Algengar tæknilegar spurningar

Z-Arm Series Robot Arm

Q1. Er hægt að tengja innri hluta vélmennaarmsins við barkann?

Svar: Innri 2442/4160 röð getur tekið barka eða beinan vír.

Q2. Er hægt að setja vélmennaarminn upp á hvolfi eða lárétt?

Svar: Sumar gerðir vélmennaarms, eins og 2442, styðja uppsetningu á hvolfi, en styðja ekki lárétta uppsetningu eins og er.

Q3. Er hægt að stjórna vélmennaarminum með PLC?

Svar: Þar sem samskiptareglan er ekki opin almenningi styður hún sem stendur ekki PLC til að hafa bein samskipti við vélmennaarminn. Það getur átt samskipti við staðlaða hýsingartölvu SCIC Studio eða aukaþróunarhugbúnað til að átta sig á stjórn vélmennaarmsins. Vélmennaarmurinn er búinn ákveðnum fjölda I/O tengi sem getur framkvæmt merkjasamskipti.

Q4. Getur hugbúnaðarstöðin keyrt á Android?

Svar: Það er ekki stutt eins og er. Staðlaða hýsingartölvan SCIC Studio getur aðeins keyrt á Windows (7 eða 10), en við bjóðum upp á aukaþróunarbúnað(SDK) á Android kerfinu. Notendur geta þróað forrit til að stjórna handleggnum í samræmi við þarfir þeirra.

Q5. Getur ein tölva eða iðnaðartölva stjórnað mörgum vélmennaörmum?

Svar: SCIC Studio styður sjálfstæða stjórn á mörgum vélmennaörmum á sama tíma. Þú þarft aðeins að búa til mörg verkflæði. Hýsingar-IP getur stjórnað allt að 254 vélmennaörmum (sami nethluti). Raunveruleg staða er einnig tengd afköstum tölvunnar.

Q6. Hvaða tungumál styður SDK þróunarsettið?

Svar: Styður sem stendur C#, C++, Java, Labview, Python og styður Windows, Linux og Android kerfi.

Q7. Hvert er hlutverk server.exe í SDK þróunarsettinu?

Svar: server.exe er netþjónaforrit, sem ber ábyrgð á sendingu gagnaupplýsinga á milli vélmennaarmsins og notendaforritsins.

Vélfæratæki

Q1. Er hægt að nota vélmennisarminn með vélsjón?

Svar: Sem stendur getur vélmennaarmurinn ekki unnið beint með sjóninni. Notandinn getur átt samskipti við SCIC Studio eða aukaþróaðan hugbúnað til að taka á móti sjónrænum gögnum til að stjórna vélmennaarminum. Að auki inniheldur SCIC Studio hugbúnaðurinn Python forritunareiningu, sem getur beint framkvæmt þróun sérsniðna eininga.

Q2. Það er krafa um sammiðju snúnings þegar gripurinn er notaður, þannig að þegar tvær hliðar gripar eru nálægt, stoppar hann í miðstöðu í hvert skipti?

Svar: Já, það er samhverfuvilla í<0.1mm, og endurtekningarnákvæmni er ±0.02mm.

Q3. Inniheldur griparvaran fremri griparhlutann?

Svar: Ekki innifalið. Notendur þurfa að hanna eigin innréttingar í samræmi við raunverulega klemmda hluti. Að auki býður SCIC einnig upp á nokkur innréttingasöfn, vinsamlegast hafðu samband við sölufólk til að fá þau.

Q4. Hvar er drifstýringin á gripnum? Þarf ég að kaupa það sérstaklega?

Svar: Drifið er innbyggt, ekki þarf að kaupa það sérstaklega.

Q5. Getur Z-EFG gripurinn hreyft sig með einum fingri?

Svar: Nei, einfingurshreyfingargripurinn er í þróun. Vinsamlegast hafðu samband við sölufólk til að fá frekari upplýsingar.

Q6. Hver er klemmukraftur Z-EFG-8S og Z-EFG-20 og hvernig á að stilla?

Svar: Klemmukrafturinn á Z-EFG-8S er 8-20N, sem hægt er að stilla handvirkt með kraftmælinum á hlið klemmagripsins. Klemmukrafturinn á Z-EFG-12 er 30N, sem er ekki stillanleg. Klemmukraftur Z-EFG-20 er sjálfgefið 80N. Viðskiptavinir geta beðið um annað afl þegar þeir kaupa og það er hægt að stilla það á sérsniðið gildi.

Q7. Hvernig á að stilla högg Z-EFG-8S og Z-EFG-20?

Svar: Slag Z-EFG-8S og Z-EFG-12 er ekki stillanlegt. Fyrir Z-EFG-20 púlsgripara samsvara 200 púlsar 20 mm slagi og 1 púls samsvarar 0,1 mm slagi.

Q8. Z-EFG-20 gripari af púlsgerð, 200 púlsar samsvara 20mm höggi, hvað gerist ef 300 púlsar eru sendir?

Svar: Fyrir stöðluðu útgáfuna af 20 púls gripper verður auka púlsinn ekki keyrður og mun ekki valda neinum áhrifum.

Q9. Z-EFG-20 púlsgripari, ef ég sendi 200 púls, en gripurinn grípur eitthvað þegar hann færist í 100 púls fjarlægð, hættir hann eftir að hafa gripið? Mun púlsinn sem eftir er nýtast?

Svar: Eftir að gripurinn hefur gripið um hlutinn verður hann áfram í núverandi stöðu með föstum gripkrafti. Eftir að hluturinn hefur verið fjarlægður af ytri krafti mun gripfingur halda áfram að hreyfast.

Q10. Hvernig á að dæma eitthvað er klemmt af rafmagnsgripnum?

Svar: I/O röð Z-EFG-8S, Z-EFG-12 og Z-EFG-20 dæmir aðeins hvort gripurinn stoppar. Fyrir Z-EFG-20 gripinn sýnir endurgjöf púlsmagnsins núverandi stöðu gripanna, þannig að notandinn getur metið hvort hluturinn sé klemmdur í samræmi við fjölda endurgjöf púlsa.

Q11. Er rafmagnsgripurinn Z-EFG röð vatnsheldur?

Svar: Það er ekki vatnsheldur, vinsamlegast hafðu samband við sölufólk fyrir sérstakar þarfir.

Q12. Er hægt að nota Z-EFG-8S eða Z-EFG-20 fyrir hlutinn sem er stærri en 20 mm?

Svar: Já, 8S og 20 vísa til árangursríks höggs gripar, ekki stærð hlutarins sem verið er að klemma. Ef hámarks til lágmarks endurtekningarhæfni hlutarins er innan við 8 mm geturðu notað Z-EFG-8S til að klemma. Að sama skapi er hægt að nota Z-EFG-20 til að klemma hluti þar sem hámarks til lágmarks endurtekningarhæfni er innan 20 mm.

Q13. Ef það virkar allan tímann, mun mótor rafmagnsgriparans ofhitna?

Svar: Eftir fagprófið hefur Z-EFG-8S unnið við 30 gráðu umhverfishita og yfirborðshiti gripar mun ekki fara yfir 50 gráður.

Q14. Styður Z-EFG-100 gripurinn IO eða púlsstýringu?

Svar: Eins og er styður Z-EFG-100 eingöngu 485 samskiptastýringu. Notendur geta handvirkt stillt færibreytur eins og hreyfihraða, stöðu og klemmukraft. Innri 2442/4160 röð getur tekið barka eða beinan vír.