Algengar tæknilegar spurningar

Z-Arm serían vélmenni

Spurning 1. Er hægt að tengja innri hluta vélmennisarmsins við barkann?

Svar: Innra kerfið í 2442/4160 seríunni getur tekið barkakýli eða beinan vír.

Spurning 2. Er hægt að setja vélmennisarminn upp á hvolfi eða lárétt?

Svar: Sumar gerðir af vélmennaarmum, eins og 2442, styðja öfuga uppsetningu en styðja ekki lárétta uppsetningu eins og er.

Spurning 3. Er hægt að stjórna vélmennaarminum með PLC?

Svar: Þar sem samskiptareglurnar eru ekki opnar almenningi styður þær ekki PLC-stýringuna til að eiga bein samskipti við vélmenniarminn. Hún getur átt samskipti við staðlaða tölvu vélmennisins, SCIC Studio, eða aðra þróunarhugbúnað til að stjórna vélmenniarminum. Vélmenniarmurinn er búinn ákveðnum fjölda I/O-tengja sem geta framkvæmt merkjasamskipti.

Spurning 4. Getur hugbúnaðarskjárinn keyrt á Android?

Svar: Þetta er ekki stutt eins og er. Staðlaða gestgjafatölvan SCIC Studio getur aðeins keyrt á Windows (7 eða 10), en við bjóðum upp á aukaþróunarpakka (SDK) fyrir Android kerfið. Notendur geta þróað forrit til að stjórna handleggnum eftir þörfum.

Spurning 5. Getur ein tölva eða iðnaðartölva stjórnað mörgum vélmennaörmum?

Svar: SCIC Studio styður sjálfstæða stjórnun margra vélmennaörma samtímis. Þú þarft aðeins að búa til mörg vinnuflæði. IP-tölu hýsingaraðila getur stjórnað allt að 254 vélmennaörmum (sama nethluta). Raunveruleg staða er einnig tengd afköstum tölvunnar.

Spurning 6. Hvaða tungumál styður SDK þróunarpakkinn?

Svar: Styður nú C#, C++, Java, Labview, Python og styður Windows, Linux og Android kerfi.

Spurning 7. Hvert er hlutverk server.exe í SDK þróunarpakkanum?

Svar: server.exe er forrit á netþjóni sem ber ábyrgð á flutningi gagnaupplýsinga milli vélmennisarma og notandaforritsins.

Vélrænir griparar

Spurning 1. Er hægt að nota vélmennisarminn með vélrænni sjón?

Svar: Eins og er getur vélmennið ekki unnið beint með sjónræna búnaðinum. Notandinn getur átt samskipti við SCIC Studio eða annan hugbúnað sem þróaður hefur verið til að fá sjónræn gögn til að stjórna vélmenninu. Að auki inniheldur SCIC Studio hugbúnaðurinn Python forritunareiningu sem getur framkvæmt beint þróun sérsniðinna eininga.

Spurning 2. Það er krafa um sammiðju snúnings þegar griparinn er notaður, þannig að þegar báðar hliðar griparins eru nálægt hvor annarri, stoppar hann þá í miðstöðu í hvert skipti?

Svar: Já, það er samhverfuvilla upp á<0,1 mm og endurtekningarnákvæmnin er ±0,02 mm.

Spurning 3. Inniheldur gripvarinn framgriphlutann?

Svar: Ekki innifalið. Notendur þurfa að hanna sínar eigin festingar í samræmi við raunverulega festu hlutina. Að auki býður SCIC einnig upp á nokkur festingarsöfn, vinsamlegast hafið samband við sölufólk til að fá þau.

Spurning 4. Hvar er drifstýring griparans? Þarf ég að kaupa hana sérstaklega?

Svar: Drifið er innbyggt, ekki þarf að kaupa það sérstaklega.

Spurning 5. Getur Z-EFG griparinn hreyfst með einum fingri?

Svar: Nei, gripurinn sem hægt er að hreyfa með einum fingri er í þróun. Vinsamlegast hafið samband við söluteymið til að fá nánari upplýsingar.

Spurning 6. Hver er klemmukrafturinn á Z-EFG-8S og Z-EFG-20 og hvernig á að stilla hann?

Svar: Klemmkrafturinn á Z-EFG-8S er 8-20N, sem hægt er að stilla handvirkt með spennimælinum á hlið klemmugriparans. Klemmkrafturinn á Z-EFG-12 er 30N, sem er ekki stillanlegur. Klemmkrafturinn á Z-EFG-20 er sjálfgefið 80N. Viðskiptavinir geta óskað eftir öðrum krafti við kaup og hægt er að stilla hann á sérsniðið gildi.

Spurning 7. Hvernig á að stilla slaglengd Z-EFG-8S og Z-EFG-20?

Svar: Slaglengd Z-EFG-8S og Z-EFG-12 er ekki stillanleg. Fyrir Z-EFG-20 púlsgripara samsvara 200 púlsum 20 mm slaglengd og 1 púls samsvarar 0,1 mm slaglengd.

Spurning 8. Z-EFG-20 púlsgripari, 200 púlsar samsvara 20 mm höggi, hvað gerist ef 300 púlsar eru sendir?

Svar: Fyrir staðlaða útgáfu af 20 púlsa griparanum verður aukapúlsinn ekki framkvæmdur og mun ekki valda neinum áhrifum.

Spurning 9. Z-EFG-20 púlsgripari, ef ég sendi 200 púlsa, en griparinn grípur eitthvað þegar hann færist yfir 100 púlsa fjarlægð, mun hann þá stoppa eftir gripið? Verður eftirstandandi púlsinn gagnlegur?

Svar: Eftir að gripurinn hefur gripið hlutinn mun hann haldast í núverandi stöðu með föstum gripkrafti. Eftir að hluturinn er fjarlægður með ytri krafti mun gripfingurinn halda áfram að hreyfast.

Spurning 10. Hvernig á að meta hvort eitthvað sé fastklemmt af rafknúnum gripara?

Svar: I/O serían Z-EFG-8S, Z-EFG-12 og Z-EFG-20 metur aðeins hvort griparinn stöðvast. Fyrir Z-EFG-20 griparann ​​sýnir endurgjöf púlsmagnsins núverandi stöðu griparanna, þannig að notandinn getur metið hvort hluturinn sé klemmdur út frá fjölda púlsa.

Spurning 11. Er rafknúni griparinn úr Z-EFG seríunni vatnsheldur?

Svar: Það er ekki vatnsheldt, vinsamlegast hafið samband við sölufólk ef þið þurfið sérþarfir.

Spurning 12. Er hægt að nota Z-EFG-8S eða Z-EFG-20 fyrir hluti sem eru stærri en 20 mm?

Svar: Já, 8S og 20 vísa til virks slaglengdar griparans, ekki stærðar hlutarins sem verið er að klemma. Ef hámarks- til lágmarks endurtekningarnákvæmni hlutarins er innan við 8 mm, er hægt að nota Z-EFG-8S til að klemma. Á sama hátt er hægt að nota Z-EFG-20 til að klemma hluti þar sem hámarks- til lágmarks endurtekningarnákvæmni er innan við 20 mm.

Spurning 13. Ef það virkar allan tímann, mun mótor rafmagnsgriparans ofhitna?

Svar: Eftir faglega prófun hefur Z-EFG-8S verið unnið við 30 gráður umhverfishita og yfirborðshitastig griparans fer ekki yfir 50 gráður.

Spurning 14. Styður Z-EFG-100 griparinn IO eða púlsstýringu?

Svar: Eins og er styður Z-EFG-100 aðeins 485 samskiptastýringu. Notendur geta stillt handvirkt breytur eins og hreyfingarhraða, staðsetningu og klemmukraft. Innra kerfið í 2442/4160 seríunni getur tekið við barkakýli eða beinum vír.