Algengar tæknilegar spurningar

Z-Arm Series Robot Arm

Q1.Er hægt að tengja innri hluta vélmennihandleggsins við barka?

Svar: Innra 2442/4160 serían getur tekið barka eða beinan vír.

Q2.Er hægt að setja vélmenni arminn á hvolf eða lárétt?

Svar: Sum vélmenni handleggslíkön, svo sem 2442, styðja hvolfi uppsetningu, en styðja ekki lárétta uppsetningu eins og er.

Q3.Er hægt að stjórna vélmennaarminum með PLC?

Svar: Þar sem samskiptareglan er ekki opin almenningi styður hún sem stendur ekki PLC til að hafa bein samskipti við vélmennaarminn.Það getur átt samskipti við staðlaða hýsingartölvu SCIC Studio eða aukaþróunarhugbúnað til að átta sig á stjórn vélmennaarmsins.Vélmennaarmurinn er búinn ákveðnum fjölda I/O tengi sem getur framkvæmt merkjasamskipti.

Q4.Getur hugbúnaðarstöðin keyrt á Android?

Svar: Það er ekki stutt eins og er.Hið venjulega hýsil tölvu Scic Studio getur aðeins keyrt á Windows (7 eða 10), en við bjóðum upp á aukaþróunarbúnað (SDK) á Android kerfinu.Notendur geta þróað forrit til að stjórna handleggnum eftir þörfum þeirra.

Q5.Getur ein tölvu- eða iðnaðar tölvu stjórnað mörgum vélmenni handleggjum?

Svar: SCIC Studio styður sjálfstæða stjórn á mörgum vélmennaörmum á sama tíma.Þú þarft aðeins að búa til mörg verkflæði.Host IP getur stjórnað allt að 254 vélmenni handlegg (Sami nethlutur).Raunveruleg ástand er einnig tengd afköstum tölvunnar.

Q6.Hvaða tungumál styður SDK þróunarbúnaðinn?

Svar: Nú styður C#, C ++, Java, LabView, Python og styður Windows, Linux og Android Systems.

Q7.Hvert er hlutverk server.exe í SDK þróunarbúnaðinum?

Svar: Server.exe er netþjónaforrit, sem er ábyrgt fyrir sendingu gagnaupplýsinga milli vélmennihópsins og notendaforritsins.

Vélfæratæki

Q1.Er hægt að nota vélmenni arminn með Vélsýn?

Svar: Sem stendur getur vélmenni armurinn ekki beint unnið með sýnina.Notandinn getur átt samskipti við Scic Studio eða Secondary þróaðan hugbúnað til að fá sjónræn gögn til að stjórna vélmenni.Að auki inniheldur Scic Studio hugbúnaðurinn Python forritunareining sem getur beint framkvæmt þróun sérsniðinna eininga.

Q2.Það er krafa um sammiðja snúningsins þegar gripinn er notaður, þannig að þegar tvær hliðar gripparans eru nálægt, hættir það við miðju stöðu í hvert skipti?

Svar: Já, það er samhverfuvilla af<0.1mm, og endurtekningarnákvæmni er ±0.02mm.

Q3.Inniheldur griparvaran fremri griparhlutann?

Svar: Ekki innifalið.Notendur þurfa að hanna eigin innréttingar eftir raunverulegum klemmdum hlutum.Að auki veitir Scic einnig nokkur innréttingarbókasöfn, vinsamlegast hafðu samband við sölumenn til að fá þau.

Q4.Hvar er drifstýring gripparans?Þarf ég að kaupa það sérstaklega?

Svar: Drifið er innbyggt, ekki þarf að kaupa það sérstaklega.

Q5.Getur Z-EFG gripurinn hreyft sig með einum fingri?

Svar: Nei, Gripper í einni fingra er í þróun.Vinsamlegast hafðu samband við sölufólk til að fá frekari upplýsingar.

Q6.Hver er klemmukraftur Z-EFG-8S og Z-EFG-20 og hvernig á að aðlagast?

Svar: Klemmukraftur Z-EFG-8S er 8-20N, sem hægt er að stilla handvirkt með potentiometer á hlið klemmu gripparans.Klemmukraftur Z-EFG-12 er 30N, sem er ekki stillanlegur.Klemmuafl Z-EFG-20 er sjálfgefið 80N.Viðskiptavinir geta beðið um annað vald þegar þeir kaupa og það er hægt að stilla það á sérsniðið gildi.

Q7.Hvernig á að stilla högg Z-EFG-8S og Z-EFG-20?

Svar: Högg Z-EFG-8S og Z-EFG-12 er ekki stillanlegt.Fyrir Z-EFG-20 púlsgerðar gripper samsvara 200 púls 20mm högg og 1 púls samsvarar 0,1 mm högg.

Q8.Z-EFG-20 púls gerð Gripper, 200 púlsar samsvara 20mm höggum, hvað gerist ef 300 belgjurtir eru sendar?

Svar: Fyrir venjulega útgáfu 20 púls grippara verður aukapúlsinn ekki framkvæmdur og mun ekki valda neinum áhrifum.

Q9.Z-EFG-20 púlsgripari, ef ég sendi 200 púls, en gripurinn grípur eitthvað þegar hann færist í 100 púls fjarlægð, hættir hann eftir að hafa gripið?Mun púlsinn sem eftir er nýtast?

Q10.Hvernig á að dæma eitthvað er klemmt af rafmagnsgripnum?

Svar: I/O röð Z-EFG-8S, Z-EFG-12 og Z-EFG-20 dómar aðeins ef gripparinn hættir.Fyrir Z-EFG-20 gripperinn sýnir endurgjöf púls magnsins núverandi stöðu gripparanna, þannig að notandinn getur dæmt hvort hluturinn sé klemmdur í samræmi við fjölda endurgjafar Pulses.

Q11.Er Electric Gripper Z-EFG serían vatnsheldur?

Svar: Það er ekki vatnsheldur, vinsamlegast hafðu samband við sölumenn fyrir sérþarfir.

Q12.Er hægt að nota Z-EFG-8S eða Z-EFG-20 fyrir hlutinn stærri en 20mm?

Svar: Já, 8s og 20 vísa til virks höggs gripparans, ekki stærð hlutarins sem er klemmd.Ef hámarks til lágmarks endurtekningarhæfni hlutarins er innan 8 mm geturðu notað Z-EFG- 8s til að klemmast.Að sama skapi er hægt að nota Z-EFG-20 til að klemma hlutina sem hámarks til að lágmarks endurtekningarhæfni er innan 20 mm.

Q13.

Svar: Eftir fagprófið hefur Z-EFG-8s verið að vinna við umhverfishita 30 gráður og yfirborðshiti gripparans mun ekki fara yfir 50 gráður.

Q14.

Svar: Sem stendur styður Z-EFG-100 aðeins 485 samskiptastjórn.Notendur geta stillt breytur handvirkt eins og hreyfingarhraða, staðsetningu og klemmingarkraft.Innra 2442/4160 serían getur tekið barka eða beinan vír.