Samvinnu lofttæmi með tveggja fingra mjúkum gripalofttæmi fyrir sjálfvirkni vélmenna
Samvinnu lofttæmi með tveggja fingra mjúkum gripalofttæmi fyrir sjálfvirkni vélmenna
Aðalflokkur
Iðnaðarvélmennaarmur / Samvinnuvélmennaarmur / Rafmagnsgripari / Greindur stýrimaður / Sjálfvirknilausnir
Umsókn
SCIC Z-EFG röð vélmennagripar eru í litlum stærðum með innbyggðu servókerfi, sem gerir það mögulegt að ná nákvæmri stjórn á hraða, stöðu og klemmukrafti. SCIC háþróaða gripkerfi fyrir sjálfvirknilausnir mun leyfa þér að opna nýja möguleika til að gera sjálfvirk verkefni sem þú hélst aldrei mögulegt.
Eiginleiki
· Stórt högg
· Stillanlegur klemmukraftur og stillanleg högg
· Langt líf: tugir milljóna hringrása, umfram loftklær
· Innbyggður stjórnandi: lítil stærð, auðveld samþætting
·EIA485 rútustjórnun, I/O
Klemmukraftur: 40-130N, Y-laga rafmagnsgripar með 120 mm slag
Langt högg
Heildarslag: 120 mm
Stjórnunarhamur
485 Modbus, EIA485, Strætóstjórn
Klemmukraftur
Klemmukraftur 40-130N Stillanlegur
Stjórnandi inni
Samskipti við lítið svæði, auðvelt að samþætta
Nákvæmnisstýring
Endurtekningarhæfni: ±0,02 mm
Mjúk klemma
Það getur klemmt viðkvæma og afmyndanlega hluti
● Stuðla að byltingu í því að skipta um pneumatic grippers með rafmagns grippers, fyrsta rafmagns gripper með samþættu servókerfi í Kína.
● Fullkomin skipti fyrir loftþjöppu + síu + segulloka + inngjöf loki + pneumatic gripper
● Endingartími margra lota, í samræmi við hefðbundna japanska strokka
Forskrift færibreyta
Gerð nr. Z-EFG-130 | Færibreytur |
Samtals heilablóðfall | 120 mm |
Gripkraftur | 40-130N |
Endurtekningarhæfni | ±0,02 mm |
Ráðlagður gripþyngd | Hámark 1 kg |
Smit ham | Skrúfhneta + tenging |
Áfylling á fitu á hreyfanlegum íhlutum | Á sex mánaða fresti eða 1 milljón hreyfinga / tíma |
Einhliða högghreyfingartími | 0,9 sek |
Rekstrarhitasvið | 5-55 ℃ |
Rakastig í rekstri | RH35-80(Ekkert frost) |
Hreyfingarstilling | Tenging |
Slagstýring | Stillanleg |
Aðlögun klemmakrafts | Stillanleg |
Þyngd | 0,8 kg |
Mál(L*B*H) | 171 * 187 * 40 mm (opið) 218 * 66,5 * 40m (loka) |
Staðsetning stjórnanda | Innbyggður |
Kraftur | 10W |
Mótor gerð | DC burstalaus |
Hámarksstraumur | 2A |
Málspenna | 24V |
Biðstraumur | 0,4A |
Leyfilegt stöðuálag í lóðréttri átt | |
Fz: | 200N |
Leyfilegt tog | |
Mx: | 2 Nm |
Mín: | 2 Nm |
Mz: | 2 Nm |
Plug and Play, þægilegt að samþætta
Z-EFG-130 rafmagns gripper getur verið samhæft við samvinnu vélmenni arm, og það er með samþætt servó kerfi inni, aðeins einn gripper getur verið jöfn þjöppu + síu + segulloka loki + inngjöf loki + loft gripper.
Langt högg, frábær samhæfni
Skilvirkt högg rafmagns gripar getur verið allt að 120 mm, lokunarstærð hans er 10 mm, rafmagns gripper er hægt að nota fyrir hálfleiðara flís, 3C rafeindatækni og aðra nákvæmniiðnað osfrv.
Lítil stærð, þægileg í samþættingu
Opnunarstærð Z-EFG-130 er 171 * 187 * 40 mm, lokunarstærð er 218 * 66,5 * 40 mm, hún er þétt uppbygging, styður margfalda uppsetningargerðir, það er stjórnandi inni, lítið svæði þakið.
Nákvæmni Force Control
Rafmagnsgripurinn á að nota sérstaka flutningshönnun og akstursreikningsuppbót, klemmukrafturinn er 40-130N stillanlegur, klemmunarþyngd ≤1 kg á tillögu og hann getur gert sér grein fyrir endurtekningarnákvæmni upp á ±0,02 mm.
Aðlagandi grip, hægt að breyta hali
Rafmagnsgripurinn á Z-EFG-130 styður aðlagandi klemmu, hann er hentugri fyrir hringlaga, kúlulaga eða sérlaga hluti, halahlutir hans geta verið breyttir á vellíðan, viðskiptavinir geta klemmt hlutina í samræmi við kröfur þeirra.
Margfalda stjórnunarstillingar, auðvelt í notkun
Rafmagnsgriparanum er hægt að stjórna með nákvæmni af Modbus, uppsetning hans er einföld, til að nýta samskiptareglur Digital I/O, þarf bara eina snúru til að tengja við ON/OFF, það er samhæft við PLC aðalstýringarkerfi.