Samvinnuvélmennagripur – SFG mjúk fingurgripari Cobot armgripari

Stutt lýsing:

SCIC SFG-Soft Finger Gripper er ný gerð sveigjanlegs vélfæragripar sem er þróað af SRT.Helstu þættir þess eru úr sveigjanlegum efnum.Það getur líkt eftir grípandi aðgerðum mannlegra handa og getur gripið hluti af mismunandi stærðum, lögun og þyngd með einu setti gripar.Ólíkt stífri uppbyggingu hefðbundins vélfæragripar, er SFG gripurinn með mjúkum pneumatic „fingrum“, sem geta aðlagað sig um markmiðshlutinn án þess að stilla fyrirfram í samræmi við nákvæma stærð og lögun hlutarins, og losna við takmörkunina sem hefðbundin framleiðslulína krefst jafnstærðar framleiðsluhlutanna.Fingurinn á gripnum er úr sveigjanlegu efni með mildum gripaðgerðum, sem hentar sérstaklega vel til að grípa auðveldlega skemmda eða mjúka óákveðna hluti.


Upplýsingar um vöru

Vörumerki

Aðalflokkur

Iðnaðar vélmenni armur / Samvinnuvélmenna armur / Rafmagns gripari / Greindur stýribúnaður / Sjálfvirkni lausnir / cobot arm gripper / mjúkur gripper / vélmenni arm gripper

Umsókn

ISC Inner Soft Clamp Umsókn

SCIC SFG-Soft Finger Gripper er ný gerð sveigjanlegs vélfæragripar sem er þróað af SRT.Helstu þættir þess eru úr sveigjanlegum efnum.Það getur líkt eftir grípandi aðgerðum mannlegra handa og getur gripið hluti af mismunandi stærðum, lögun og þyngd með einu setti gripar.Ólíkt stífri uppbyggingu hefðbundinnar vélfæragripar, hefur SFG gripurinn mjúka pneumatic „fingur“ sem geta aðlögunarlega vefað markhlutinn án þess að stilla fyrirfram í samræmi við nákvæma stærð og lögun hlutarins og losna við takmörkunina sem hefðbundin framleiðslulína krefst jafnstærðar framleiðsluhlutanna.Fingurinn á gripnum er úr sveigjanlegu efni með mildum gripaðgerðum, sem hentar sérstaklega vel til að grípa auðveldlega skemmda eða mjúka óákveðna hluti.

Í vélmenna-armgripaiðnaðinum eru algengu hefðbundnu klemmurnar, þar á meðal strokkagripar, tómarúmsklemmur osfrv., oft fyrir áhrifum af þáttum eins og lögun vöru, flokki, staðsetningu osfrv., og geta ekki gripið hlutinn vel.Mjúki gripurinn sem byggir á sveigjanlegri vélmennatækni sem SRT hefur þróað getur fullkomlega leyst þetta iðnaðarvandamál og látið sjálfvirka framleiðslulínuna taka eigindlegt stökk.

Eiginleiki

Mjúkur fingurgripari

 

·ENGAR takmarkanir á lögun, stærð og þyngd hluta

·300CPM rekstrartíðni

·endurtekningarnákvæmni 0,03 mm

·hámark.burðargeta 7 kg

 

Mjúkur gripurinn hefur sérstaka loftpúðauppbyggingu, sem framleiðir mismunandi hreyfingar í samræmi við innri og ytri þrýstingsmun.

● Jafnþrýstingur inntaks: það hefur tilhneigingu til að grípa, þekur sjálfstætt viðmót vinnustykkisins og lýkur griphreyfingu.

●Inntaks neikvæður þrýstingur: gripararnir opna og losa vinnustykkið og klára innri stuðningsgrip í sumum sérstökum aðstæðum

Mjúk fingurgripareiginleiki

SFG mjúkir gripar hafa verið notaðir með heimsklassa samvinnuvélmennaörmum, þar á meðal:

samvinnu vélmenni arma

4-ása lárétt (SCARA) vélmenni Delta

Iðnaðar vélmenni armur Nachi Fujikoshi

4-ása samhliða (Delta) vélmenni ABB

6-ása samvinnuvélmenni UR

6-ása samvinnuvélmenni AUBO

Forskrift færibreyta

Þessi mjúki gripur er hentugur fyrir sjálfvirk tæki í litlum mæli í atvinnugreinum eins og greindri samsetningu, sjálfvirkri flokkun, vörugeymslu og matvælavinnslu, og gæti einnig verið notaður sem virkur hluti í vísindarannsóknarstofu, greindur afþreyingarbúnaður og þjóna vélmenni.Það er tilvalið val fyrir gesti sem þurfa greindar, skemmdarlausar, mjög öruggar og mjög aðlögunarhæfar griphreyfingar.

Mjúkir fingurgriparíhlutir

STUÐNINGARSLÖG:

Stuðningsfestingar með mjúkum fingragripum

FINGER EININGAR:

Soft Finger Grippers Finger Modules
Mjúkir fingurgripar

Kóðunarreglur

Soft Finger Frippers Kóðunarreglur

FINGURES Kóðunarreglur

Mjúkir fingurgripar FINGURES Kóðunarreglur

Festingarhluti

Tengihlutar

TC4 er mát aukabúnaður sem vinnur með SFG röð sveigjanlegra gripa og vélrænni tengingu vélarinnar.Hægt er að ljúka hröðri dreifingu og hröðum endurnýjun á innréttingum með því að losa færri skrúfur.

Mjúkir fingurgripar tengihlutir

Stuðningsfesting

FNC hringlaga krappi

FNC ummálsfesting

FNM hlið við hlið standa

FNM hlið við hlið standa

mjúk fingur mát

Sveigjanlega fingraeiningin er kjarnahluti SFG mjúka fingragriparans.Framkvæmdahlutinn er úr kísillgúmmíi í matvælaflokki, sem er öruggt, áreiðanlegt og mjög sveigjanlegt.N20 seríurnar henta til að tína smáhluti;N40/N50 fingur hafa mikið úrval af fingrum, fjölbreytt úrval af gripum og þroskaðri tækni.

mjúk fingur mát
mjúk fingur mát
ModelParameter

N2020

N2027

N3025

N3034

N3043

N3052

N4036

N4049

N4062

N4075

N5041

N5056

N5072

N5087

N6047

N6064

W/mm

20

30

40

50

60

L/mm

19.2

26.5

25

34

45

54

35,5

48,5

62,5

75

40,5

56

73

88

47

64

Ln/mm

34.2

41,5

44

53,5

64

73

59,5

72,5

86,5

99

66

81,5

98,5

113,5

77,7

94,7

T/mm

16

16.8

20.5

21.5

22

22

26.5

28

28.5

28.5

31.5

33,5

33,5

34

35.2

38

X/mm

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

0

0

-0,5

-0,5

1.5

1.5

0

0,5

0

0

A/mm

22

22

30

30

30

30

40

40

40

40

48

48

48

48

53,5

53,5

B/mm

16

16

19

19

19

19

24

24

24

24

27

27

27

27

30.5

30.5

Smax/mm

5

10

6

15

23

30

9

19

25

37

12

20

36

46

18

31

Ymax/mm

6

11.5

10

19

28

36

13

24

36

50

17

31

47

60

24

40

Þyngd/g

18.9

20.6

40,8

44,3

48

52

74,4

85,5

96,5

105,5

104,3

121,2

140,8

157,8

158,1

186,6

Þrýstikraftur á

fingurgóm/N

4

3.8

8

7

5.6

4.6

12

11

8.5

7

19

17

13.5

11

26

25

Hleðslustuðull einn fingurs/g

Lóðrétt

200

180

370

300

185

150

560

500

375

300

710

670

600

500

750

750

Húðuð

290

300

480

500

380

300

690

710

580

570

1200

1300

1100

1000

1600

1750

Hámarksnotkunartíðni (cpm)

<300

Venjulegur líftími/tímar

>3.000.000

Vinnuþrýstingur/kPa

-60~100

Þvermál loftrörs/mm

4

6

Viðskipti okkar

Iðnaðar-Robotic-Arm
Iðnaðar-Robotic-Arm-grippers

  • Fyrri:
  • Næst:

  • Skrifaðu skilaboðin þín hér og sendu okkur