Samvinnuvélmennaarmur Pneumatic Fingur Mjúkur Gripper Tveir goggar Háhraða og mikilli nákvæmni vélfærafræði
Samvinnuvélmennaarmur Pneumatic Fingur Mjúkur Gripper Tveir goggar Háhraða og mikilli nákvæmni vélfærafræði
Aðalflokkur
Iðnaðar vélmenni armur / Samvinnuvélmenna armur / Rafmagns gripari / Greindur stýribúnaður / Sjálfvirkni lausnir / cobot arm gripper / mjúkur gripper / vélmenni arm gripper
Umsókn
SCIC SFG-Soft Finger Gripper er ný gerð sveigjanlegs vélfæragripar sem er þróað af SRT. Helstu þættir þess eru úr sveigjanlegum efnum. Það getur líkt eftir grípandi aðgerðum mannlegra handa og getur gripið hluti af mismunandi stærðum, lögun og þyngd með einu setti gripar. Ólíkt stífri uppbyggingu hefðbundinnar vélfæragripar, er SFG gripurinn með mjúkum pneumatic „fingrum“ sem geta aðlögunarlega vefjað markhlutinn án þess að stilla fyrirfram í samræmi við nákvæma stærð og lögun hlutarins og losna við takmörkunina sem hefðbundin framleiðslulína krefst jafnstærðar framleiðsluhlutanna. Fingurinn á gripnum er úr sveigjanlegu efni með mildum gripaðgerðum, sem hentar sérstaklega vel til að grípa auðveldlega skemmda eða mjúka óákveðna hluti.
Í vélmenna-armgripaiðnaðinum eru almennt notaðar hefðbundnar klemmur, þ.mt strokkagripar, tómarúmsklemmur osfrv., oft fyrir áhrifum af þáttum eins og lögun vöru, flokki, staðsetningu osfrv., og geta ekki gripið hlutinn vel. Mjúki gripurinn sem byggir á sveigjanlegri vélmennatækni sem SRT hefur þróað getur fullkomlega leyst þetta iðnaðarvandamál og látið sjálfvirka framleiðslulínuna taka eigindlegt stökk.
Eiginleiki
·ENGAR takmarkanir á lögun, stærð og þyngd hluta
·300CPM rekstrartíðni
·endurtekningarnákvæmni 0,03 mm
·hámark. hleðsla 7 kg
●Mjúkur gripurinn hefur sérstaka loftpúðauppbyggingu, sem framleiðir mismunandi hreyfingar í samræmi við innri og ytri þrýstingsmun.
● Jafnþrýstingur inntaks: það hefur tilhneigingu til að grípa, þekur sjálfstætt viðmót vinnustykkisins og lýkur griphreyfingu.
●Inntaks neikvæður þrýstingur: gripararnir opna og losa vinnustykkið og klára innri stuðningsgrip í sumum sérstökum aðstæðum
SFG mjúkir gripar hafa verið notaðir með heimsklassa samvinnuvélmennaörmum, þar á meðal:
4-ása lárétt (SCARA) vélmenni Delta
Iðnaðar vélmenni armur Nachi Fujikoshi
4-ása samhliða (Delta) vélmenni ABB
6-ása samvinnuvélmenni UR
6-ása samvinnuvélmenni AUBO
Forskrift færibreyta
Þessi mjúki gripur er hentugur fyrir sjálfvirk tæki í litlum mæli í atvinnugreinum eins og greindri samsetningu, sjálfvirkri flokkun, vörugeymslu og matvælavinnslu, og gæti einnig verið notaður sem virkur hluti í vísindarannsóknarstofu, greindur afþreyingarbúnaður og þjóna vélmenni. Það er tilvalið val fyrir gesti sem þurfa greindar, skemmdarlausar, mjög öruggar og mjög aðlögunarhæfar griphreyfingar.
STUÐNINGARSLÖG:
FINGER EININGAR:
Kóðunarreglur
FINGURES Kóðunarreglur
Festingarhluti
Tengihlutar
TC4 er mát aukabúnaður sem vinnur með SFG röð sveigjanlegra gripa og vélrænni tengingu vélarinnar. Hægt er að ljúka hröðri dreifingu og hröðum endurnýjun á innréttingum með því að losa færri skrúfur.
Stuðningsfesting
■FNC hringlaga krappi
■FNM hlið við hlið standa
mjúk fingur mát
Sveigjanlega fingraeiningin er kjarnahluti SFG mjúka fingragriparans. Framkvæmdahlutinn er úr kísillgúmmíi í matvælaflokki, sem er öruggt, áreiðanlegt og mjög sveigjanlegt. N20 seríurnar henta til að tína smáhluti; N40/N50 fingur hafa mikið úrval af fingrum, fjölbreytt úrval af gripum og þroskaðri tækni.
ModelParameter | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
W/mm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
L/mm | 19.2 | 26.5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35,5 | 48,5 | 62,5 | 75 | 40,5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
Ln/mm | 34.2 | 41,5 | 44 | 53,5 | 64 | 73 | 59,5 | 72,5 | 86,5 | 99 | 66 | 81,5 | 98,5 | 113,5 | 77,7 | 94,7 | |
T/mm | 16 | 16.8 | 20.5 | 21.5 | 22 | 22 | 26.5 | 28 | 28.5 | 28.5 | 31.5 | 33,5 | 33,5 | 34 | 35.2 | 38 | |
X/mm | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0 | -0,5 | -0,5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0,5 | 0 | 0 | |
A/mm | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53,5 | 53,5 | |
B/mm | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30.5 | 30.5 | |
Smax/mm | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
Ymax/mm | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
Þyngd/g | 18.9 | 20.6 | 40,8 | 44,3 | 48 | 52 | 74,4 | 85,5 | 96,5 | 105,5 | 104,3 | 121,2 | 140,8 | 157,8 | 158,1 | 186,6 | |
Þrýstikraftur á fingurgóm/N | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8.5 | 7 | 19 | 17 | 13.5 | 11 | 26 | 25 | |
Hleðslustuðull einn fingurs/g | Lóðrétt | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
Húðuð | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | 1750 | |
Hámarksnotkunartíðni (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
Venjulegur líftími/tímar | >3.000.000 | ||||||||||||||||
Vinnuþrýstingur/kPa | -60~100 | ||||||||||||||||
Þvermál loftrörs/mm | 4 | 6 |