DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER AG SERIES – AG-105-145 Electric Adaptive Gripper
Aðalflokkur
Iðnaðarvélmennaarmur / Samvinnuvélmennaarmur / Rafmagnsgripari / Greindur stýrimaður / Sjálfvirknilausnir
Umsókn
AG röðin er rafknúinn gripur af tengigerð sem er þróaður sjálfstætt af DH-Robotics. Með fjölmörgum Plug& Play hugbúnaði og stórkostlegri byggingarhönnun er AG röð fullkomin lausn til að nota með samvinnuvélmennum til að grípa vinnustykki með mismunandi lögun í mismunandi atvinnugreinum.
Eiginleiki
✔ Innbyggð hönnun
✔ Stillanlegar breytur
✔ Sjálflæsandi aðgerð
✔ Hægt er að skipta um fingurgóma
✔ IP67
✔ Snjöll endurgjöf
✔ Rauður
✔ FCC vottun
✔ RoHs vottun
Hátt verndarstig
Verndarstig PGC seríunnar er allt að IP67, þannig að PGC serían er fær um að vinna við erfiðar aðstæður eins og umhirðu vélar.
Plug & Play
PGC röð styður plug & play með flestum samstarfsvélmennamerkjum á markaðnum sem er auðveldara að stjórna og forrita.
Mikið álag
Gripkraftur PGC seríunnar gæti náð 300 N og hámarksálag getur náð 6 kg, sem getur mætt fjölbreyttari gripþörfum.
Forskrift færibreyta
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | ||||
| Gripkraftur (á hvern kjálka) | 45~160 N | 35~105 N | 10~65 N | |||
| Heilablóðfall | 95 mm | 145 mm | 106 mm (samsíða) 122 mm (miðja) | |||
| Ráðlagður þyngd vinnustykkis | 3 kg | 2 kg | 1,8 kg | |||
| Opnunar-/lokunartími | 0,9 s/0,9 s | 0,9 s/0,9 s | 0,7 s/0,7 s | |||
| Endurtekningarnákvæmni (staða) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | |||
| Hávaðaútblástur | ＜ 60 dB | ＜ 60 dB | ＜ 60 dB | |||
| Þyngd | 1 kg | 1,3 kg | 1,68 kg | |||
| Akstursaðferð | Skrúfhneta + tengibúnaður | Skrúfhneta + tengibúnaður | Gírdrif + Skrúfhneta + Tengibúnaður | |||
| Stærð | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm | |||
| Samskiptaviðmót | Staðall: Modbus RTU (RS485), Digital I/O Valfrjálst: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Staðall: TCP/IP samskiptaeining (þar á meðal TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Valfrjálst: EtherCAT | ||||
| Málspenna | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | |||
| Málstraumur | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A | |||
| Hámarksstraumur | 1,5 A | 1,5 A | 1 A | |||
| IP flokkur | IP 54 | IP 54 | IP 40 | |||
| Mælt umhverfi | 0~40°C, undir 85% RH | |||||
| Vottun | CE，FCC，RoHS | |||||
Viðskipti okkar
