Rafmagnsgripari DH ROBOTICS SERVO AG sería – AG-105-145 Rafmagns aðlögunarhæfur gripari
Umsókn
AG serían er rafmagnsgripari með tengibúnaði sem DH-Robotics þróaði sjálfstætt. Með Plug&Play hugbúnaði og einstakri hönnun er AG serían fullkomin lausn til notkunar með samvinnuvélmennum til að grípa vinnustykki af mismunandi lögun í mismunandi atvinnugreinum.
Eiginleiki
✔ Samþætt hönnun
✔ Stillanlegar breytur
✔ Sjálflæsandi virkni
✔ Hægt er að skipta um fingurgóma
✔ IP67
✔ Snjall endurgjöf
✔ Rauður
✔ FCC vottun
✔ RoHs vottun
Hátt verndarstig
Verndunarstig PGC seríunnar er allt að IP67, þannig að PGC serían getur unnið við erfiðar aðstæður eins og við vélaumsjón.
Tengdu og spilaðu
PGC serían styður „plug & play“ með flestum framleiðendum samvinnuvélmenna á markaðnum, sem er auðveldara að stjórna og forrita.
Mikil álag
Gripkraftur PGC seríunnar getur náð 300 N og hámarksálagið getur náð 6 kg, sem getur mætt fjölbreyttari gripþörfum.
Upplýsingar um breytu
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | ||||
| Gripkraftur (í hverjum kjálka) | 45~160 N | 35~105 N | 10~65 N | |||
| Heilablóðfall | 95 mm | 145 mm | 106 mm (samsíða) 122 mm (miðlægt) | |||
| Ráðlagður þyngd vinnustykkis | 3 kg | 2 kg | 1,8 kg | |||
| Opnunar-/lokunartími | 0,9 sekúndur/0,9 sekúndur | 0,9 sekúndur/0,9 sekúndur | 0,7 sekúndur/0,7 sekúndur | |||
| Endurtekningarnákvæmni (staða) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | |||
| Hávaðalosun | <60 dB | <60 dB | <60 dB | |||
| Þyngd | 1 kg | 1,3 kg | 1,68 kg | |||
| Akstursaðferð | Skrúfuhneta + Tengibúnaður | Skrúfuhneta + Tengibúnaður | Gírdrif + Skrúfuhneta + Tengibúnaður | |||
| Stærð | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm | |||
| Samskiptaviðmót | Staðall: Modbus RTU (RS485), stafrænn inntak/úttak Valfrjálst: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Staðall: TCP/IP samskiptamát (þar á meðal TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Valfrjálst: EtherCAT | ||||
| Málspenna | 24 V jafnstraumur ± 10% | 24 V jafnstraumur ± 10% | 24 V jafnstraumur ± 10% | |||
| Málstraumur | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A | |||
| Hámarksstraumur | 1,5 A | 1,5 A | 1 A | |||
| IP-flokkur | IP 54 | IP 54 | IP 40 | |||
| Ráðlagt umhverfi | 0~40°C, undir 85% RH | |||||
| Vottun | CE, FCC, RoHS | |||||
Viðskipti okkar






-300x255-300x300.png)



