DH ROBOTICS SERVO RAFMAGNARGRIPPER CG SERIES – CGE-100-170 Centric rafmagnsgripari
Aðalflokkur
Iðnaðarvélmennaarmur / Samvinnuvélmennaarmur / Rafmagnsgripari / Greindur stýrimaður / Sjálfvirknilausnir
Umsókn
CG röð þriggja fingra miðlægur rafmagnsgripari sem þróaður er sjálfstætt af DH-Robotics er frábær lausn til að grípa í sívalningslaga vinnustykki. CG röðin er fáanleg í ýmsum gerðum fyrir margs konar aðstæður, heilablóðfall og endatæki.
Eiginleiki
✔ Innbyggð hönnun
✔ Stillanlegar breytur
✔ Sjálflæsandi
✔ Hægt að skipta um fingurgóm
✔ IP40 /IP67
✔ Greind endurgjöf
✔ CE vottun
✔ FCC vottun
✔ RoHs vottun
Mikil afköst
Gerðu þér grein fyrir mikilli nákvæmni miðju og grípa, uppbygging ferlisins uppfyllir kröfur um mikla stífni og orkuþéttleiki er meiri en svipaðra vara.
Langur líftími
Stöðug og stöðug vinna yfir 10 milljón sinnum án viðhalds.
Yfirálagsvörn
Afkastamikill servómótorinn getur veitt tafarlausa ofhleðsluvörn.
Forskrift færibreyta
| CGE-10-10 | CGC-80-10 | CGI-100-170 | |
| Gripkraftur (á hvern kjálka) | 3~10 N | 20~80 N | 30~100 N |
| Heilablóðfall (á hvern kjálka) | 10 mm | 10 mm | |
| Ráðlagt gripþvermál | φ40~φ170 mm | ||
| Ráðlagður þyngd vinnustykkis | 0,1 kg | 1,5 kg | 1,5 kg |
| Opnunar-/lokunartími | 0,3 s/0,3 s | 0,5 s/0,5 s | 0,5 s/0,5 s |
| Endurtekningarnákvæmni (staða) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
| Hávaðaútblástur | < 50 dB | < 50 dB | < 50 dB |
| Þyngd | 0,43 kg | 1,5 kg | 1,5 kg |
| Akstursaðferð | Tannstangir + línuleg stýri | Tannstangir + línuleg stýri | Pinion |
| Stærð | 94 mm x 53,5 mm x 38 mm | 141 mm x 103 mm x 75 mm | 156,5 mm x 124,35 mm x 116 mm |
| Samskiptaviðmót | Staðall: Modbus RTU (RS485), Digital I/O Valfrjálst: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | ||
| Málspenna | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% |
| Málstraumur | 0,3 A | 0,5 A | 0,4 A |
| Hámarksstraumur | 0,6 A | 1.2 A | 1 A |
| IP flokkur | IP67 | IP40 | |
| Mælt umhverfi | 0~40°C, undir 85% RH | ||
| Vottun | CE，FCC，RoHS | ||
Viðskipti okkar
