DH ROBOTICS SERVO RAFMAGNINGAR PGC SERIES – PGC-140-50 Rafmagns samhliða griptæki
Umsókn
DH-Robotics PGC röð samhliða rafknúinna gripa er rafknúinn gripur sem aðallega er notaður í samvinnuhreyfingum. Það hefur kosti mikils verndarstigs, stinga og spila, mikið álag og svo framvegis. PGC röðin sameinar nákvæmni kraftstýringu og iðnaðar fagurfræði. Árið 2021 vann það tvenn iðnaðarhönnunarverðlaun, Red Dot verðlaunin og IF verðlaunin.
Eiginleiki
✔ Innbyggð hönnun
✔ Stillanlegar breytur
✔ Sjálflæsandi aðgerð
✔ Hægt er að skipta um fingurgóma
✔ IP67
✔ Snjöll endurgjöf
✔ Rauður
✔ FCC vottun
✔ RoHs vottun
Hátt verndarstig
Verndarstig PGC seríunnar er allt að IP67, þannig að PGC serían er fær um að vinna við erfiðar aðstæður eins og umhirðu vélar.
Plug & Play
PGC röð styður plug & play með flestum samstarfsvélmennamerkjum á markaðnum sem er auðveldara að stjórna og forrita.
Mikið álag
Gripkraftur PGC seríunnar gæti náð 300 N og hámarksálag getur náð 6 kg, sem getur mætt fjölbreyttari gripþörfum.
Forskrift færibreyta
PGC-50-35 | PGC-140-50 | PGC-300-60 | |
Gripkraftur (á hvern kjálka) | 15~50 N | 40~140 N | 80~300 N |
Heilablóðfall | 37 mm | 50 mm | 60 mm |
Ráðlagður þyngd vinnustykkis | 1 kg | 3 kg | 6 kg |
Opnunar-/lokunartími | 0,7 s/0,7 s | 0,75 s/0,75 s | 0,8 s/0,8 s |
Endurtekningarnákvæmni (staða) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
Hávaðaútblástur | < 50 dB | < 50 dB | < 50 dB |
Þyngd | 0,5 kg | 1 kg | 1,5 kg |
Akstursaðferð | Nákvæmni plánetuafrennsli + tannhjól | Nákvæmni plánetuafrennsli + tannhjól | Nákvæmni plánetuafrennsli + tannhjól |
Stærð | 124 mm x 63 mm x 63 mm | 138,5 mm x 75 mm x 75 mm | 178 mm x 90 mm x 90 mm |
Samskiptaviðmót | Staðall: Modbus RTU (RS485), Digital I/O Valfrjálst: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | ||
Málspenna | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% |
Málstraumur | 0,25 A | 0,4 A | 0,4 A |
Hámarksstraumur | 0,5 A | 1.2 A | 2 A |
IP flokkur | IP 54 | IP 67 | IP 67 |
Mælt umhverfi | 0~40°C, undir 85% RH | ||
Vottun | CE,FCC,RoHS |