DH ROBOTICS SERVO RAFGRÍFRI RGD SERIES – RGD-5-14 Rafmagns beindrifinn snúningsgripari
Umsókn
RGD röð DH-ROBOTICS er beindrifinn snúningsgripari. Með því að samþykkja beindrifinn núllbakssnúningaeiningu, bætir það snúningsnákvæmni, þannig að hægt er að beita henni á aðstæður eins og staðsetningarsamsetningu með mikilli nákvæmni, meðhöndlun, leiðréttingu og aðlögun 3C rafeindatækni og hálfleiðara.
Eiginleiki
✔ Innbyggð hönnun
✔ Stillanlegar breytur
✔ Greind endurgjöf
✔ Hægt að skipta um fingurgóm
✔ IP40
✔ CE vottun
✔ FCC vottun
Núll bakslag l Mikil endurtekningarhæfni
RGD röð notar beint rafmagns snúningsvélar til að ná núllslagi og snúningsupplausn nær 0,01°, sem er hentugur fyrir snúningsstaðsetningaratburðarás í hálfleiðaraframleiðslu.
Hratt og stöðugt
Með frábærri akstursstýringaraðferð DH-Robotics, sem og nákvæmri beindrifstækni, getur RGD röð stjórnað grip- og snúningshreyfingum fullkomlega. Snúningshraði nær 1500° á sekúndu.
Innbyggt uppbygging l Slökkvunarvörn
Tvöfalt servókerfið til að grípa og snúa er samþætt við drifstýringareininguna, sem er fyrirferðarmeiri og hentar fyrir fleiri aðstæður. Bremsur eru valfrjálsar fyrir þarfir ýmissa nota.
Forskrift færibreyta
RGD-5-14 | RGD-5-30 | RGD-35-14 | RGD-35-30 | |
---|---|---|---|---|
Gripkraftur (á hvern kjálka) | 2-5,5 N | 2-5,5 N | 10-35 N | 10-35 N |
Heilablóðfall | 14 mm | 30 mm | 14 mm | 30 mm |
Metið tog | 0,1 N·m | 0,1 N·m | 0,1 N·m | 0,1 N·m |
Hámarks tog | 0,25 N·m | 0,25 N·m | 0,25 N·m | 0,25 N·m |
Rotary svið | Óendanlegur snúningur | Óendanlegur snúningur | Óendanlegur snúningur | Óendanlegur snúningur |
Ráðlagður þyngd vinnustykkis | 0,05 kg | 0,05 kg | 0,35 kg | 0,35 kg |
Hámark snúningshraði | 1500 gráður/s | 1500 gráður/s | 1500 gráður/s | 1500 gráður/s |
Snúðu bakslaginu | Núll bakslag | Núll bakslag | Núll bakslag | Núll bakslag |
Endurtekin nákvæmni (snúning) | ± 0,1 gráður | ± 0,1 gráður | ± 0,1 gráður | ± 0,1 gráður |
Endurtekningarnákvæmni (staða) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
Opnunar-/lokunartími | 0,5 s/0,5 s | 0,5 s/0,5 s | 0,5 s/0,5 s | 0,7 s/0,7 s |
Þyngd | 0,86 kg (án bremsu) 0,88 kg (með bremsu) | 1 kg (án bremsu) 1,02 kg (með bremsu) | 0,86 kg (án bremsu) 0,88 kg (með bremsu) | 1 kg (án bremsu) 1,02 kg (með bremsu) |
Stærð | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm |
Samskiptaviðmót | ||||
Hlaupandi hljóð | < 60 dB | |||
Málspenna | 24 V DC ± 10% | |||
Málstraumur | 1.2 A | |||
Hámarksstraumur | 2,5 A | |||
IP flokkur | IP 40 | |||
Mælt umhverfi | 0~40°C, undir 85% RH | |||
Vottun | CE,FCC,RoHS |