Rafmagns gripari frá DH ROBOTICS SERVO RGI serían – RGIC-35-12 Rafmagns snúningsgripari
Aðalflokkur
Iðnaðarvélmenni / Samvinnuvélmenni / Rafmagnsgripur / Greindur stýribúnaður / Sjálfvirknilausnir
Umsókn
RGI serían er fyrsta griptækið á markaðnum sem er þróað að fullu sjálfstætt og er með þéttri og nákvæmri uppbyggingu. Það er mikið notað í sjálfvirkni í læknisfræði til að grípa og snúa tilraunaglösum, sem og í öðrum atvinnugreinum eins og rafeindatækni og nýorkuiðnaði.
Eiginleiki
✔ Samþætt hönnun
✔ Stillanlegar breytur
✔ Greind endurgjöf
✔ Skiptanlegur fingurgóm
✔ IP20
✔ -30℃ notkun við lágt hitastig
✔ CE-vottun
✔ FCC vottun
✔ RoHs vottun
Grip og óendanleg snúningur
Einstök byggingarhönnun í greininni getur gert ráð fyrir samtímis gripi og óendanlega snúningi á einum rafmagnsgripi og leyst vindingarvandamálið í óstöðluðum hönnun og snúningi.
Samþjappað | Tvöfalt servókerfi
Tvöföld servókerfi eru skapandi samþætt í 50 × 50 mm vélarhúsi, sem er nett í hönnun og hægt er að aðlaga að mörgum iðnaðarumhverfum.
Mikil endurtekningarnákvæmni
Endurtekningarnákvæmni snúnings nær ±0,02 gráðum og endurtekningarnákvæmni staðsetningar nær ±0,02 mm. Með nákvæmri kraftstýringu og staðsetningarstýringu getur RGI griptækið framkvæmt grip- og snúningsverkefni á stöðugri hátt.
Upplýsingar um breytu
| RGIC-35-12 | RGI-100-14 | RGI-100-22 | RGI-100-30 | RGIC-100-35 | |
| Gripkraftur (í hverjum kjálka) | 13~35 N | 30~100 N | 30~100 N | 30~100 N | 40-100N |
| Heilablóðfall | 12 mm | 14 mm | 22 mm | 30 mm | 35 mm |
| Metið tog | 0,2 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,35 N·m |
| Hámarks togkraftur | 0,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m |
| Snúningssvið | Óendanleg snúningur | Óendanleg snúningur | Óendanleg snúningur | Óendanleg snúningur | Óendanleg snúningur |
| Ráðlagður þyngd vinnustykkis | 0,5 kg | 1,28 kg | 1,40 kg | 1,5 kg | 1,0 kg |
| Hámarks snúningshraði | 2160 gráður/sek. | 2160 gráður/sek. | 2160 gráður/sek. | 2160 gráður/sek. | 1400°/s |
| Endurtekningarnákvæmni (snúningur) | ± 0,05 gráður | ± 0,05 gráður | ± 0,05 gráður | ± 0,05 gráður | |
| Endurtekningarnákvæmni (staða) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
| Opnunar-/lokunartími | 0,6 sekúndur/0,6 sekúndur | 0,60 sekúndur/0,60 sekúndur | 0,65 sekúndur/0,65 sekúndur | 0,7 sekúndur/0,7 sekúndur | 0,9 sekúndur/0,9 sekúndur |
| Þyngd | 0,64 kg | 1,28 kg | 1,4 kg | 1,5 kg | 0,65 kg |
| Stærð | 150 mm x 53 mm x 34 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 159 x 53 x 34 mm |
| Samskiptaviðmót | Staðall: Modbus RTU (RS485), stafrænn inntak/úttak Valfrjálst: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Staðall: Modbus RTU (RS485) Valfrjálst: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | |||
| Málspenna | 24 V jafnstraumur ± 10% | 24 V jafnstraumur ± 10% | 24 V jafnstraumur ± 10% | 24 V jafnstraumur ± 10% | |
| Málstraumur | 1,7 A | 1,0 A | 1,0 A | 1,0 A | 2,0 A |
| Hámarksstraumur | 2,5 A | 4,0 A | 4,0 A | 4,0 A | 5,0 A |
| IP-flokkur | IP 40 | ||||
| Ráðlagt umhverfi | 0~40°C, undir 85% RH | ||||
| Vottun | CE, FCC, RoHS | ||||
Viðskipti okkar
