DH ROBOTICS SERVO RAFGRÍFNI RGI SERIES – RGIC-35-12 Rafmagns snúningsgripari
Umsókn
RGI serían er fyrsti fullkomlega sjálfþróaði óendanlega snúningsgripurinn með fyrirferðarlítinn og nákvæma uppbyggingu á markaðnum. Það er mikið notað í læknisfræðilegum sjálfvirkniiðnaði til að grípa og snúa tilraunaglösunum sem og öðrum atvinnugreinum eins og rafeindatækni og nýjum orkuiðnaði.
Eiginleiki
✔ Innbyggð hönnun
✔ Stillanlegar breytur
✔ Greind endurgjöf
✔ Hægt að skipta um fingurgóm
✔ IP20
✔ -30 ℃ rekstur við lágan hita
✔ CE vottun
✔ FCC vottun
✔ RoHs vottun
Gripandi og óendanlegur snúningur
Einstök byggingarhönnun í greininni getur gert sér grein fyrir samtímis gripi og óendanlega snúningi á einum rafmagnsgripara og leyst vinda vandamálið í óstöðluðu hönnun og snúningi.
Samningur | Tvöfalt servókerfi
Tvöfalt servókerfi eru skapandi samþætt í 50 × 50 mm vélarhús, sem er fyrirferðarlítið í hönnun og hægt að aðlaga að mörgum iðnaðarsenum.
Mikil endurtekningarnákvæmni
Endurtekningarnákvæmni snúnings nær ±0,02 gráðum og endurtekningarnákvæmni staðsetningar nær ±0,02 mm. Með nákvæmri kraftstýringu og stöðustýringu getur RGI gripurinn klárað grip- og snúningsverkefnin með stöðugri hætti.
Forskrift færibreyta
RGIC-35-12 | RGI-100-14 | RGI-100-22 | RGI-100-30 | RGIC-100-35 | |
Gripkraftur (á hvern kjálka) | 13~35 N | 30~100 N | 30~100 N | 30~100 N | 40-100N |
Heilablóðfall | 12 mm | 14 mm | 22 mm | 30 mm | 35 mm |
Metið tog | 0,2 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,35 N·m |
Hámarks tog | 0,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m |
Rotary svið | Óendanlegur snúningur | Óendanlegur snúningur | Óendanlegur snúningur | Óendanlegur snúningur | Óendanlegur snúningur |
Ráðlagður þyngd vinnustykkis | 0,5 kg | 1,28 kg | 1,40 kg | 1,5 kg | 1,0 kg |
Hámark snúningshraði | 2160 gráður/s | 2160 gráður/s | 2160 gráður/s | 2160 gráður/s | 1400 °/s |
Endurtekin nákvæmni (snúning) | ± 0,05 gráður | ± 0,05 gráður | ± 0,05 gráður | ± 0,05 gráður | |
Endurtekningarnákvæmni (staða) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
Opnunar-/lokunartími | 0,6 s/0,6 s | 0,60 s/0,60 s | 0,65 s/0,65 s | 0,7 s/0,7 s | 0,9 s/0,9 s |
Þyngd | 0,64 kg | 1,28 kg | 1,4 kg | 1,5 kg | 0,65 kg |
Stærð | 150 mm x 53 mm x 34 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 159 x 53 x 34 mm |
Samskiptaviðmót | Staðall: Modbus RTU (RS485), Digital I/O Valfrjálst: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Staðall: Modbus RTU (RS485) Valfrjálst: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | |||
Málspenna | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | |
Málstraumur | 1,7 A | 1,0 A | 1,0 A | 1,0 A | 2,0 A |
Hámarksstraumur | 2,5 A | 4,0 A | 4,0 A | 4,0 A | 5,0 A |
IP flokkur | IP 40 | ||||
Mælt umhverfi | 0~40°C, undir 85% RH | ||||
Vottun | CE,FCC,RoHS |