Greindur 4-ása vélmenni fyrir val og staðsetningar með grip
Greindur 4-ása vélmenni fyrir val og staðsetningar með grip
Aðalflokkur
Iðnaðarvélmennaarmur / Samvinnuvélmennaarmur / Rafmagnsgripari / Greindur stýrimaður / Sjálfvirknilausnir
Umsókn
SCIC Z-Arm cobots með mikilli sjálfvirkni og hljóðnákvæmni geta frelsað starfsmenn frá síendurtekinni og þreytuvinnu í ýmsum atvinnugreinum og forritum, þar á meðal en ekki takmarkað við:
- Samsetning: skrúfun, ísetning hluta, punktsuðu, lóðun o.s.frv.
- Meðhöndlun efnis: tína og setja, mala, bora osfrv.
- Afgreiðsla: líma, þétta, mála osfrv.
- skoðun og prófun, svo og skólakennsla.
Við kynnum nýjustu byltinguna okkar í vélfærafræði - hágæða skrifborðs lítill 4-ása Scara iðnaðarvélmennaarmur. Þessi fyrirferðamikill en kraftmikli vélfæraarmur er hannaður til að gjörbylta sjálfvirkni í iðnaði með því að skila óviðjafnanlega nákvæmni, skilvirkni og sveigjanleika.
Hágæða skrifborðs lítill 4-ása Scara iðnaðar vélmennaarmur er vandlega hannaður með því að nota hágæða efni og íhluti til að tryggja endingu og áreiðanleika til langtímanotkunar. Fyrirferðarlítil stærð hans gerir það tilvalið til notkunar í þröngum rýmum án þess að skerða virkni hans. Með 4-ása hönnun, getur vélfæraarmurinn framkvæmt flóknar hreyfingar með mikilli nákvæmni, sem gerir honum kleift að takast á við margvísleg verkefni á auðveldan hátt.
Hágæða skrifborðs lítill 4-ása Scara iðnaðarvélmennaarmur er búinn háþróaðri forritunargetu til að fella óaðfinnanlega inn í núverandi framleiðsluferli. Auðvelt er að forrita og aðlaga notendavænt viðmót þess, sem tryggir hraða og skilvirka uppsetningu án þess að þörf sé á víðtækri tækniþekkingu. Þetta sparar ekki aðeins dýrmætan tíma heldur eykur einnig framleiðni, sem gerir það að tilvalinni lausn fyrir ýmsar atvinnugreinar eins og rafeindatækni, bíla, lyfjafyrirtæki og fleira.
Einn af framúrskarandi eiginleikum okkar hágæða skrifborðs litla 4-ása Scara iðnaðarvélmennaarms er einstakur hraði og nákvæmni. Með mikilli burðargetu og hröðum armhreyfingum getur hann séð um nákvæma hluta og framkvæmt flókin verkefni með mestu nákvæmni, sem dregur verulega úr hættu á villum og bætir heildar framleiðslugæði. Þetta tryggir stöðuga og áreiðanlega frammistöðu, lágmarkar niður í miðbæ og hámarkar framleiðslu.
Eiginleikar
Mikil nákvæmni
Endurtekningarhæfni
±0,02 mm
Z-ás sérsniðin
0,1-0,5m
Stórt handlegg
JI ás 160mm
J2 ás 160mm
Samkeppnishæf verð
Gæði á iðnaðarstigi
Csamkeppnishæf verð
Létt Colla borative vélmenni
Z-Arm XX32 er lítill fjögurra ása vélmennaarmur, sem þekur lítið svæði, mjög hentugur til að setja á skrifborð eða innbyggðar vélar, hann er tilvalið val fyrir létt samsetningarverkefni.
Létt, stórt snúningshorn
Vöruþyngd er um 11 kg, stóra álagið getur náð 1 kg, snúningshorn 1 ás er ±90°, 2 ás er ±143°, snúningssvið R-ás getur verið allt að ±1080°.
Flexibe til að dreifa, hratt til að skipta
Z-Arm XX32 er léttur og sveigjanlegur, sparar vinnupláss, sveigjanlegan í notkun, hann er hentugur til að farga á mörgum öppum án þess að breyta upprunalegu stillingunum þínum, þar á meðal hratt til að skipta um vinnuferli og ljúka litlum framleiðslulotu o.s.frv.
Vingjarnlegt samstarf og öryggi
Það getur verið samvinnuverkefni að vinna með manneskjum án girðingar til að einangra, til að ljúka óhreinu, hættulegu og leiðinlegu verkefninu, til að draga úr endurteknu álagi og slysum.
Tengdar vörur
Forskrift færibreyta
SCIC Z-Arm 1832 er 4-aixs samvinnuvélfæraarmur með 180 mm ferðalengd á Z-ás og 320 mm handlegg.
Fyrirferðarlítill og nákvæmur.
Sveigjanlegur til að dreifa í ýmsum umsóknaraðstæðum.
Einfalt en fjölhæfur.
Auðvelt að forrita og nota, handfesta kennsluforritun, SDK framhaldsþróun studd.
Samvinna og örugg.
Stuðningur við árekstrargreiningu, snjöll samvinna manna og véla.
Z-Arm 1832 er lítill fjögurra ása vélmennaarmur, sem þekur lítið svæði, mjög hentugur til að setja á skrifborð við innbyggðar vélar, hann er tilvalið val fyrir létt samsetningarverkefni.
Z-Arm 1832 er léttur og sveigjanlegur, sparar vinnupláss, sveigjanlegt í notkun, það er hentugur til að farga á mörgum öppum án þess að breyta upprunalegu stillingunum þínum, þar á meðal hratt til að skipta um verkferla og ljúka litlum framleiðslulotu osfrv. Það getur verið samvinnuverkefni. að vinna með mönnum án girðingar til að einangra, til að ljúka óhreinu, hættulegu og leiðinlegu verkefninu, til að draga úr endurteknu álagi á vinnu og slysum.
Z-Arm XX32 Collaborative Robot armur | Færibreytur |
1 ás armlengd | 160 mm |
1 ás snúningshorn | ±90° |
2 ása armlengd | 160 mm |
2 ása snúningshorn | ±143° |
Z-ás högg | Hægt er að aðlaga hæðina |
Snúningssvið R-ás | ±1080° |
Línulegur hraði | 1017 mm/s (burðarhleðsla 0,5 kg) |
Endurtekningarhæfni | ±0,02 mm |
Venjulegur farmur | 0,5 kg |
Hámarks hleðsla | 1 kg |
Frelsisgráðu | 4 |
Aflgjafi | 220V/110V50-60HZ laga sig að 24VDC hámarksafli 320W |
Samskipti | Ethernet |
Stækkanleiki | Innbyggður samþættur hreyfistýring veitir 24 I/O |
Hægt er að aðlaga Z-ásinn í hæð | 0,1m-0,5m |
Z-ás dráttarkennsla | / |
Rafmagnsviðmót áskilið | / |
Samhæfðir HITBOT rafmagnsgripar | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
Öndunarljós | / |
Hreyfingarsvið annars handleggs | Standard:±143° |
Valfrjáls aukabúnaður | / |
Notaðu umhverfi | Umhverfishiti: 0-55°C Raki: RH85 (frostlaust) |
I/O tengi stafrænt inntak (einangrað) | 9+3 |
I/O tengi stafræn útgangur (einangrað) | 9+3 |
I/O tengi hliðrænt inntak (4-20mA) | / |
I/O tengi hliðræn útgangur (4-20mA) | / |
Armhæð vélmenna | 500 mm |
Þyngd vélmennaarms | 180mm högg nettóþyngd 11kg |
Grunnstærð | 200mm*200mm*10mm |
Fjarlægð milli botnfestingargata | 160mm*160mm með fjórum M5*12 skrúfum |
Árekstursgreining | √ |
Draga kennslu | √ |
Öryggi er í fyrirrúmi og hágæða lítill 4-ása Scara iðnaðarvélmennaarmur okkar er hannaður með þetta í huga. Útbúin háþróaðri skynjaratækni og alhliða öryggiseiginleikum til að tryggja örugga notkun í hvaða vinnuumhverfi sem er. Þetta veitir stjórnanda hugarró og lágmarkar hættu á slysum eða meiðslum.
Í stuttu máli mun hágæða lítill 4-ása Scara iðnaðar vélmennaarmur okkar gjörbylta sviði iðnaðar sjálfvirkni. Með fyrirferðarlítilli stærð, yfirburða nákvæmni og háþróaðri forritunargetu, veitir það óviðjafnanlega lausn til að hagræða framleiðsluferlum, auka framleiðni og bæta heildarhagkvæmni. Fjárfestu í hágæða skrifborðs litlum 4-ása Scara iðnaðarvélmennaarminum okkar og upplifðu framtíð sjálfvirkni í dag.
Hreyfisvið og stærðir
Athugasemd:Það er kapall fyrir neðan vélmennaarminn, sem er ekki sýndur á myndinni, vinsamlegast vísaðu til raunverulegrar vöru.
Tengi kynning
Z-Arm 1832 vélmennaarmsviðmótið er sett upp á 2 stöðum, aftan á vélmennaarmbotni (skilgreint sem A) og neðst á síðasta armi (skilgreint sem B). J1), 24V aflgjafaviðmót DB2 (J2), úttak á I/O tengi notanda DB15 (J3), I/O tengi notanda DB15 (J4) og IP vistfang stillingarhnappar (K5), Ethernet tengi (J6), kerfi inntaks-/úttakstengi (J7). Viðmótspjaldið B er með I/O fluginnstungu til að stjórna rafmagnsgripum.
Varúðarráðstafanir
1. Tregðu farms
Þyngdarmiðja farmsins og ráðlagt farmlagssvið með Z-ás hreyfingartregðu eru sýnd á mynd 1.
Mynd 1 XX32 röð farms lýsing
2. Áreksturskraftur
Kveikjukraftur láréttrar árekstrarvarnar á liðum: kraftur XX32 röð er 30N.
3. Y-ás ytri kraftur
Ytri kraftur Z-ássins skal ekki vera meiri en 100N.
Mynd 2
4. Athugasemdir um uppsetningu á sérsniðnum Z-ás, sjá mynd 3 fyrir nánari upplýsingar.
Mynd 3
Viðvörun athugasemd:
(1) Fyrir sérsniðna Z-ás með stóru höggi, minnkar stífni Z-ássins eftir því sem höggið eykst. Þegar Z-ás högg fer yfir ráðlagt gildi, notandinn hefur stífleikakröfur og hraðinn er >50% af hámarkshraða, það er mjög mælt með því að setja upp stuðning fyrir aftan Z-ásinn til að tryggja að stífni vélmenni armur uppfyllir kröfuna á miklum hraða.
Ráðlögð gildi eru sem hér segir:
Z-ArmXX32 röð Z-ás högg >500mm
(2) Eftir að Z-ás höggið er aukið mun lóðrétting Z-ássins og grunnsins minnka verulega. Ef strangar kröfur um lóðréttingu fyrir Z-ásinn og grunnviðmiðun eiga ekki við, vinsamlegast hafðu samband við tæknifólk sérstaklega.
5.Power snúru heittengdur bönnuð. Bakviðvörun þegar jákvæðir og neikvæðir pólar aflgjafa eru aftengdir.
6. Ekki ýta niður lárétta handleggnum þegar slökkt er á rafmagninu.
Mynd 4
Ráðlegging um DB15 tengi
Mynd 5
Mælt gerð: Gullhúðaður karlmaður með ABS skel YL-SCD-15M Gullhúðuð kona með ABS skel YL-SCD-15F
Stærð Lýsing: 55mm * 43mm * 16mm
(Sjá mynd 5)
Samhæft gripaborð fyrir vélmennaarm
Vélmennaarmur Gerð nr. | Samhæfðar gripar |
XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Uppsetningarstærðarmynd aflgjafa
XX32 stillingar 24V 500W RSP-500-SPEC-CN aflgjafi