Hver er munurinn á ABB, Fanuc og Universal Robots?
1. FANUC RÓBÓT
Í fyrirlestrarsalnum um vélmenni kom fram að tillögurnar um samvinnuvélmenni í iðnaði má rekja aftur til ársins 2015 í fyrsta lagi.
Árið 2015, þegar hugmyndin um samvinnuvélmenni var rétt að koma fram, setti Fanuc, einn af fjórum vélmennarisunum, á markað nýjan samvinnuvélmenni, CR-35iA, sem vegur 990 kg og ber 35 kg álag, og varð þar með stærsti samvinnuvélmenni heims á þeim tíma. CR-35iA hefur allt að 1,813 metra radíus og getur unnið í sama rými og menn án öryggisgirðingar. Hann hefur ekki aðeins eiginleika öryggis og sveigjanleika samvinnuvélmenna, heldur kýs hann einnig iðnaðarvélmenni með mikla álagsgetu og gerir sér grein fyrir því að þeir eru betri en samvinnuvélmenni. Þó að enn sé mikill munur á líkamsstærð og þægindum gagnvart eigin þyngd og samvinnuvélmennum, má líta á þetta sem fyrstu rannsóknir Fanuc á iðnaðarsamvinnuvélmennum.
Með umbreytingu og uppfærslu framleiðsluiðnaðarins hefur stefna Fanuc í könnun á samvinnuvélmennum í iðnaði smám saman orðið ljós. Þótt Fanuc hafi aukið álag á samvinnuvélmenni, tók hann einnig eftir veikleikum samvinnuvélmenna hvað varðar þægilegan vinnuhraða og þægilega stærð. Þess vegna, í lok alþjóðlegu vélmennasýningarinnar í Japan árið 2019, kynnti Fanuc fyrst nýjan samvinnuvélmenni, CRX-10iA, með miklu öryggi, mikilli áreiðanleika og þægilegri notkun. Hámarksþyngd hans er allt að 10 kg, vinnuradíus 1,249 metrar (langarma gerðin CRX-10iA/L, aðgerðin getur náð 1,418 metra radíus) og hámarkshreyfingarhraði nær 1 metra á sekúndu.
Þessi vara var síðan stækkuð og uppfærð árið 2022 og varð að CRX samvinnuvélmennalínu Fanuc, með hámarksþyngd upp á 5-25 kg og radíus upp á 0,994-1,889 metra, sem hægt er að nota í samsetningu, límingu, skoðun, suðu, brettapökkun, pökkun, hleðslu og affermingu vélaverkfæra og öðrum notkunarsviðum. Á þessum tímapunkti má sjá að FANUC hefur skýra stefnu um að uppfæra hleðslu- og vinnusvið samvinnuvélmenna, en hefur ekki enn nefnt hugtakið iðnaðarsamvinnuvélmenni.
Fanuc setti á markað CRX seríuna, sem kallast „iðnaðar“ samvinnuvélmenni, til loka árs 2022, með það að markmiði að grípa ný tækifæri til umbreytingar og uppfærslu framleiðsluiðnaðarins. Með áherslu á tvo eiginleika samvinnuvélmenna, öryggi og auðveldri notkun, hefur Fanuc sett á markað heila seríu af CRX „iðnaðar“ samvinnuvélmennum með fjórum eiginleikum stöðugleika, nákvæmni, auðveldleika og sveigjanleika með því að bæta stöðugleika og áreiðanleika vara. Þessir eiginleikar geta verið notaðir við meðhöndlun smáhluta, samsetningu og aðrar notkunaraðstæður. Þeir geta ekki aðeins mætt þörfum iðnaðarnotenda fyrir samvinnuvélmenni með meiri kröfur um rými, öryggi og sveigjanleika, heldur einnig veitt öðrum viðskiptavinum áreiðanlega samvinnuvélmennavöru.
2. ABB RÓBÓT
Í febrúar á þessu ári kynnti ABB með glæsilegum hætti nýja SWIFTI™ CRB 1300 iðnaðargráðu samvinnuvélmennið. Margir telja að aðgerð ABB muni hafa bein áhrif á iðnaðinn. En í raun bætti ABB strax í byrjun árs 2021 við nýjum iðnaðarsamvinnuvélmennum og setti á markað SWIFTI™ með 5 metra hraða á sekúndu, 4 kílóa þyngd og hraða og nákvæmni.
Á þeim tíma taldi ABB að hugmyndafræði þeirra um samvinnuvélmenni í iðnaði sameinaði öryggisafköst, auðvelda notkun og hraða, nákvæmni og stöðugleika iðnaðarvélmenna og væri ætluð til að brúa bilið á milli samvinnuvélmenna og iðnaðarvélmenna.
Þessi tæknilega rökfræði ákvarðar að iðnaðarsamvinnuvélmennið CRB 1100 SWIFTI frá ABB er þróað á grundvelli þekkts iðnaðarvélmennis IRB 1100. CRB 1100 SWIFTI vélmennið ber 4 kg álag, hámarksvinnusvið allt að 580 mm, er einfalt og öruggt í notkun, aðallega til að styðja við framleiðslu, flutninga og önnur svið notkunarsvið til að bæta framleiðsluhagkvæmni, en um leið hjálpa fleiri fyrirtækjum að ná sjálfvirkni. Zhang Xiaolu, alþjóðlegur vörustjóri samvinnuvélmenna ABB, sagði: „SWIFTI getur náð hraðara og öruggara samstarfi með hraða- og fjarlægðareftirlitsaðgerðum, sem brúar bilið milli samvinnuvélmenna og iðnaðarvélmenna. En hvernig á að bæta upp fyrir það og í hvaða aðstæðum er hægt að nota það, hefur ABB verið að kanna.“
3. Vélmennið þitt
Um miðjan árið 2022 kynnti Universal Robots, upphafsmaður samvinnuvélmenna, fyrstu iðnaðarsamvinnuvélmennavöruna UR20 fyrir næstu kynslóð, og kynnti þar með formlega hugmyndina um iðnaðarsamvinnuvélmenni. Universal Robots kynnti einnig hugmyndina um að setja á markað nýja kynslóð af iðnaðarsamvinnuvélmennum, sem olli fljótt miklum umræðum í greininni.
Samkvæmt fyrirlestrasal vélmenna má gróflega draga saman helstu atriði nýja UR20 frá Universal Robots í þrjá þætti: allt að 20 kg burðargeta sem nær byltingarkenndri þróun í Universal Robots, 50% fækkun liða, flækjustig samvinnuvélmenna, aukinn hraða og tog liða og aukin afköst. Í samanburði við aðrar samvinnuvélmenni frá UR notar UR20 nýja hönnun, nær 20 kg burðargetu, 64 kg líkamsþyngd, 1.750 metra drægni og endurtekningarnákvæmni upp á ± 0,05 mm, sem nær byltingarkenndri nýjung á mörgum sviðum eins og burðargetu og vinnusviði.
Síðan þá hefur Universal Robots sett tóninn fyrir þróun iðnaðarsamvinnuvélmenna með litlum stærð, lágri þyngd, mikilli álagi, miklu vinnusviði og mikilli nákvæmni í staðsetningu.
Birtingartími: 31. maí 2023