Hver er munurinn á ABB, Fanuc og Universal Robots?
1. FANUC VÉLLEGA
Fyrirlestrasalur vélmenna komst að því að tillöguna um samvinnuvélmenni í iðnaði má í fyrsta lagi rekja til ársins 2015.
Árið 2015, þegar hugmyndin um samvinnuvélmenni var að koma fram, setti Fanuc, einn af fjórum vélmennaristunum, á markað nýtt samstarfsvélmenni CR-35iA með 990 kg þyngd og 35 kg hleðslu, og varð stærsta samvinnuvélmenni heims kl. þann tíma. CR-35iA hefur allt að 1.813 metra radíus, sem getur unnið í sama rými með mönnum án einangrunar öryggisgirðinga, sem hefur ekki aðeins eiginleika öryggis og sveigjanleika samvinnuvélmenna, heldur kýs einnig iðnaðarvélmenni með mikið álag hvað varðar af álagi, að átta sig á því að samstarfsvélmenni eru betri. Þrátt fyrir að enn sé stórt bil á milli líkamsstærðar og þæginda í eigin þyngd og samvinnuvélmenna, má líta á þetta sem fyrstu könnun Fanuc í samvinnuvélmennum í iðnaði.
Með umbreytingu og uppfærslu framleiðsluiðnaðarins hefur smám saman orðið ljós stefna Fanuc í könnun Fanuc á iðnaðarsamvinnuvélmennum. Þó að auka álag samvinnuvélmenna, tók Fanuc einnig eftir veikleika samstarfsvélmenna í þægilegum vinnuhraða og þægilegum stærðarkostum, svo í lok 2019 Japan International Robot Exhibition setti Fanuc fyrst á markað nýtt samstarfsvélmenni CRX-10iA með miklu öryggi, hár áreiðanleiki og þægileg notkun, hámarksálag hans er allt að 10 kg, vinnuradíus 1.249 metrar (langarma módelið CRX-10iA/L, aðgerðin getur náð 1.418 metra radíus) og hámarks hreyfihraði nær 1 metra á sekúndu.
Þessi vara var síðan stækkuð og uppfærð til að verða CRX samstarfsvélmenni frá Fanuc árið 2022, með hámarkshleðslu 5-25 kg og radíus 0,994-1,889 metrar, sem hægt er að nota við samsetningu, límingu, skoðun, suðu, bretti, pökkun, hleðsla og affermingu véla og aðrar umsóknaraðstæður. Á þessum tímapunkti má sjá að FANUC hefur skýra stefnu til að uppfæra álag og vinnusvið samvinnuvélmenna, en hefur ekki enn nefnt hugmyndina um iðnaðarsamvinnuvélmenni.
Til ársloka 2022 setti Fanuc CRX seríuna á markað og kallaði hana „iðnaðar“ samvinnuvélmenni, sem miðar að því að grípa ný tækifæri fyrir umbreytingu og uppfærslu framleiðsluiðnaðarins. Með því að einbeita sér að tveimur vörueiginleikum samvinnuvélmenna í öryggi og auðveldri notkun, hefur Fanuc hleypt af stokkunum fullri röð af CRX "iðnaðar" samvinnuvélmennum með fjórum einkennum stöðugleika, nákvæmni, vellíðan og héraðs með því að bæta stöðugleika og áreiðanleika vara, sem hægt er að nota við meðhöndlun smáhluta, samsetningu og aðrar notkunarsviðsmyndir, sem geta ekki aðeins mætt þörfum iðnaðarnotenda fyrir samvinnuvélmenni með meiri kröfur um pláss, öryggi og sveigjanleika, heldur einnig veitt öðrum viðskiptavinum mjög áreiðanlegt samstarfsvélmenni vöru.
2. ABB VÉLLEGA
Í febrúar á þessu ári gaf ABB út hið nýja SWIFTI™ CRB 1300 samvinnuvélmenni í iðnaðargráðu, aðgerð ABB, margir telja að það muni hafa bein áhrif á samvinnuvélmennaiðnaðinn. En í raun, strax í ársbyrjun 2021, bætti samstarfsvélmenni vörulína ABB við nýju iðnaðarsamvinnuvélmenni og setti SWIFTI™ á markað með 5 metrum á sekúndu hlaupahraða, 4 kílóa álagi og hratt og nákvæmt.
Á þeim tíma taldi ABB að hugmyndin um samvinnuvélmenni í iðnaði sameinaði öryggisafköst, auðvelda notkun og hraða, nákvæmni og stöðugleika iðnaðarvélmenna og væri ætlað að brúa bilið milli samvinnuvélmenna og iðnaðarvélmenna.
Þessi tæknilega rökfræði ákvarðar að iðnaðarsamvinnuvélmenni ABB CRB 1100 SWIFTI er þróað á grundvelli þekkta iðnaðarvélmennisins IRB 1100 iðnaðarvélmenni, CRB 1100 SWIFTI vélmenni 4 kg, hámarksvinnusvið allt að 580 mm, einföld og örugg notkun , aðallega til að styðja við framleiðslu, flutninga og önnur notkunarsvið til að bæta framleiðslu skilvirkni, en hjálpa fleiri fyrirtækjum að ná fram sjálfvirkni. Zhang Xiaolu, alþjóðlegur vörustjóri ABB samstarfsvélmenna, sagði: "SWIFTI getur náð hraðari og öruggari samvinnu með hraða- og fjarlægðarvöktunaraðgerðum, sem brúar bilið á milli samvinnuvélmenna og iðnaðarvélmenna. En hvernig á að bæta upp fyrir það og í hvaða atburðarásir geta vera notað, ABB hefur verið að kanna.
3. UR VÉLFRÆÐI
Um mitt ár 2022 setti Universal Robots, upphafsmaður samvinnuvélmenna, fyrstu iðnaðarsamvinnuvélmennavöruna UR20 á markað fyrir næstu kynslóð, með formlega tillögu og kynningu á hugmyndinni um iðnaðarsamvinnuvélmenni, og Universal Robots afhjúpaði hugmyndina um að setja á markað nýja kynslóð. af iðnaðarsamvinnuvélmennaseríu, sem olli fljótt heitum umræðum í greininni.
Samkvæmt fyrirlestrasal vélmenna má gróflega draga saman hápunkta nýja UR20 sem Universal Robots hefur sett á markað í þrjá punkta: burðargetu allt að 20 kg til að ná nýrri byltingu í Universal Robots, fækkun liðahluta með 50%, flókið samstarfsvélmenni, bætt liðahraða og samskeyti og bætt frammistöðu. Í samanburði við aðrar UR samvinnuvélmennavörur, tekur UR20 upp nýja hönnun, sem nær 20 kg hleðslu, 64 kg líkamsþyngd, 1.750 metra breidd og endurtekningarnákvæmni upp á ± 0,05 mm, sem nær byltingarkennd nýsköpun á mörgum sviðum, ss. sem burðargetu og vinnusvið.
Síðan þá hefur Universal Robots gefið tóninn fyrir þróun iðnaðarsamvinnuvélmenna með litlum stærð, lágri þyngd, miklu álagi, stóru vinnusviði og mikilli staðsetningarnákvæmni.
Birtingartími: maí-31-2023