Hver er munurinn á ABB, Fanuc og Universal Robots?
1. Fanuc Robot
Fyrirlestrasalur vélmenna komst að því að tillöguna um samvinnuvélmenni í iðnaði má í fyrsta lagi rekja til ársins 2015.
Árið 2015, þegar hugmyndin um samvinnuvélmenni var nýkomin, hóf Fanuc, einn af fjórum vélmenni risunum, nýjum samvinnu vélmenni CR-35ia með þyngd 990 kg og álag 35 kg og varð stærsti samvinnuvél heimsins í það skiptið.CR-35IA er með allt að 1,813 metra radíus, sem getur unnið í sama rými með mönnum án einangrunar á girðingum, sem hefur ekki aðeins einkenni öryggis og sveigjanleika í samvinnu vélmenni, heldur kýs einnig iðnaðar vélmenni með mikið álag hvað varðar skilmála um álag, að átta sig á því að fara fram úr samvinnu vélmenni.Þrátt fyrir að enn sé stórt bil á milli líkamsstærðar og sjálfsþyngdar og samvinnuvélar, er hægt að líta á þetta sem snemma könnun Fanuc í iðnaðarsamvinnu vélmenni.
Með umbreytingu og uppfærslu framleiðsluiðnaðarins hefur smám saman orðið ljós stefna Fanuc í könnun Fanuc á iðnaðarsamvinnuvélmennum.Samhliða því að auka álag samvinnuvélmenna, tók Fanuc einnig eftir veikleika samvinnuvélmenna í þægilegum vinnuhraða og þægilegum stærðarkostum, svo í lok 2019 Japan International Robot Exhibition setti Fanuc fyrst á markað nýtt samstarfsvélmenni CRX-10iA með miklu öryggi, Mikil áreiðanleiki og þægileg notkun, hámarksálag þess er allt að 10 kg, vinnandi radíus 1.249 metrar (langmóta líkanið CRX-10IA/L, aðgerðin getur náð radíus upp á 1.418 metra) og hámarkshraði hreyfingar nær 1 metra á sekúndu.
Þessi vara var síðan stækkuð og uppfærð til að verða CRX samvinnuþáttaröð Fanuc árið 2022, með hámarks álag 5-25 kg og radíus 0,994-1,889 metra, sem hægt er að nota í samsetningu, límingu, skoðun, suðu, palletingu, Umbúðir, hleðsla og losun og affermingu vélarinnar og aðrar atburðarásar.Á þessum tímapunkti má sjá að Fanuc hefur skýra stefnu til að uppfæra álag og vinnandi úrval samvinnu vélmenni, en hefur ekki enn minnst á hugmyndina um iðnaðarsamvinnu vélmenni.
Fram til ársloka 2022 setti Fanuc af stað CRX seríuna og kallaði það „iðnaðar“ samvinnu vélmenni og miðaði að því að grípa ný tækifæri til umbreytingar og uppfærslu framleiðsluiðnaðarins.Með áherslu á tvö vörueinkenni samvinnu vélmenni í öryggi og vellíðan notkunar, hefur Fanuc sett af stað fulla röð af „iðnaðar“ samvinnuvélum CRX með fjögur einkenni stöðugleika, nákvæmni, vellíðan og hérað með því að bæta stöðugleika og áreiðanleika vara, sem hægt er að beita við meðhöndlun á litlum hlutum, samsetningu og öðrum atburðarásum sem geta ekki aðeins komið til móts vöru.
2. ABB VÉLLEGA
Í febrúar á þessu ári sendi ABB Grandly frá sér nýja Swiftti ™ CRB 1300 iðnaðarstigs samvinnuvélar, aðgerðir ABB, margir telja að það muni hafa bein áhrif á samvinnu vélmenni.En í raun og veru, strax í byrjun árs 2021, bætti samvinnuvélarlínan ABB við nýjum iðnaðarsamvinnu vélmenni og setti Swiftti ™ af stað með 5 metra hraða á sekúndu, álag 4 kíló og hratt og nákvæmt.
Á þeim tíma taldi ABB að hugtak þess um iðnaðarsamvinnu vélmenni sameinuðu öryggisafköstin, auðvelda notkun og hraða, nákvæmni og stöðugleika iðnaðar vélmenni og var ætlað að brúa bilið milli samvinnu vélmenni og iðnaðar vélmenni.
Þessi tæknilega rökfræði ákvarðar að iðnaðarsamvinnuvélmenni ABB, CRB 1100 SWIFTI, er þróað á grundvelli hins þekkta iðnaðarvélmenni IRB 1100 iðnaðarvélmenni, CRB 1100 SWIFTI vélmenni 4 kg, hámarksvinnusvið allt að 580 mm, einföld og örugg notkun , aðallega til að styðja við framleiðslu, flutninga og önnur notkunarsvið til að bæta framleiðslu skilvirkni, en hjálpa fleiri fyrirtækjum að ná sjálfvirkni.Zhang Xiaolu, alþjóðlegur vörustjóri ABB samstarfsvélmenna, sagði: "SWIFTI getur náð hraðari og öruggari samvinnu með hraða- og fjarlægðarvöktunaraðgerðum, sem brúar bilið á milli samvinnuvélmenna og iðnaðarvélmenna. En hvernig á að bæta upp fyrir það og í hvaða atburðarásir geta vera notaður, ABB hefur verið að skoða.
3. UR VÉLFRÆÐI
Um miðjan 2022 setti Universal Robots, upphafsmaður samvinnuvélar, fyrsta iðnaðarsamvinnu Robot vöruna UR20 fyrir næstu kynslóð, opinberlega að leggja til og kynna hugmyndina um iðnaðarsamvinnu vélmenni og Universal Robots leiddi í ljós hugmyndina um að hefja nýja kynslóð af iðnaðarsamvinnu vélmenni sem olli fljótt upphituðum umræðum í greininni.
Samkvæmt vélmenni fyrirlestrarsalnum er hægt að draga gróflega saman hápunktana á nýju UR20 sem algildir vélmenni, sem hleypt var af stokkunum í þremur stigum: allt að 20 kg til að ná nýju bylting í alhliða vélmenni, fækkun sameiginlegra hluta með 50%, flækjustig samvinnu vélmenni, endurbætur á sameiginlegum hraða og sameiginlegu togi og framför á frammistöðu.Í samanburði við aðrar UR samvinnuvélar vörur, samþykkir UR20 nýja hönnun, nær 20 kg álagi, líkamsþyngd 64 kg, 1.750 metra og endurtekningarhæfni ± 0,05 mm, sem náði bylting nýsköpunar í mörgum þáttum svo sem svo sem álagsgeta og vinnusvið.
Síðan þá hafa Universal Robots sett tóninn fyrir þróun iðnaðarsamvinnu vélmenni með smæð, litla þyngd, mikla álag, stórt vinnusvið og mikla staðsetningarnákvæmni.
Birtingartími: maí-31-2023