RGD röð DH-ROBOTICS er beindrifinn snúningsgripari. Með því að samþykkja beindrifinn núllbakssnúningaeiningu, bætir það snúningsnákvæmni, þannig að hægt er að beita henni á aðstæður eins og staðsetningarsamsetningu með mikilli nákvæmni, meðhöndlun, leiðréttingu og aðlögun 3C rafeindatækni og hálfleiðara.