Z-EFG-26 er rafknúinn tveggja fingra samhliða gripari, lítill í sniðum en öflugur í að grípa marga mjúka hluti eins og egg, pípur, rafeindaíhluti o.fl.
Z-EFG-20 er rafknúinn 2-fingra samhliða gripari, lítill í sniðum en öflugur í að grípa marga mjúka hluti eins og egg, pípur, rafeindahluti o.fl.
Z-EFG-L er vélmenni rafknúinn 2-fingra samhliða gripari með 30N gripkrafti, sem styður mjúka klemmu, svo sem að grípa egg, brauð, spenarör osfrv.
Z-EFG-60-150 rafknúinn gripur hefur tekið upp sérstaka flutningshönnun og akstursreikniritabætur, heildarslag er 60 mm, klemmukraftur er 60-150N, slag og kraftur er stillanleg og endurtekningarnákvæmni hans er ±0,02 mm.
Z-EFG-40-100 rafknúinn gripur hefur tekið upp sérstaka gírhönnun og akstursreikningabætur, heildarslag er 40 mm, klemmukraftur er 40-100N, slag og kraftur er stillanleg og endurtekningarnákvæmni hans er ±0,02 mm.
Z-ERG-20-100s styður óendanlegan snúning og hlutfallslegan snúning, enginn rennihringur, lítill viðhaldskostnaður, heildarmagnið er 20 mm, það á að samþykkja sérstaka flutningshönnun og akstursreikniritabætur, klemmakrafturinn er stillanlegur 30-100N.
Z-ERG-20C snúnings rafmagnsgripurinn, hefur samþætt servókerfi, stærð hans er lítil, framúrskarandi afköst.
Z-EFG-R er lítill rafmagnsgripari sem hefur samþætt servókerfi, hann getur komið í stað loftdælu + síu + rafeinda segulloka + inngjafarventil + loftgripara.
Z-EFG-C50 rafmagnsgripurinn er með samþætt servókerfi að innan, heildarslag hans er 50 mm, klemmukraftur er 40-140N, slag og klemmukraftur er stillanlegur og endurtekningarhæfni hans er ±0,03 mm.
Z-ERG-20-100 styður óendanlegan snúning og hlutfallslegan snúning, enginn sleðahringur, lágur viðhaldskostnaður, heildarmagnið er 20 mm, það er að samþykkja sérstaka flutningshönnun og akstursreikningsuppbót, klemmukraftur hans er 30-100N stöðugt að stilla.
Z-ECG-10 þriggja fingra rafmagnsgripari, endurtekningarhæfni hans er ±0,03 mm, það er þriggja fingur til að klemma, og það hefur það hlutverk að klemma fallskynjun, svæðisbundið framleiðsla, sem getur verið betra til að klemma strokka hluti.
3-kjálka rafmagnsgripararnir hafa endurtekningarnákvæmni upp á ±0,03 mm, til að samþykkja þriggja kjálka klemmuna, hefur það hlutverk fallprófunar, hlutaframleiðsla, sem getur verið betra til að takast á við klemmuverkefni strokkahluta.