STANDARD AMRS – Farsímabasar AMB-150/AMB-150-D
Aðalflokkur
AGV AMR / tjakkur lyfta AGV AMR / AGV sjálfvirkt farartæki með leiðsögn / AMR sjálfstætt farsíma vélmenni / AGV AMR bíll fyrir iðnaðar efni meðhöndlun / Kína framleiðandi AGV vélmenni / vöruhús AMR / AMR jack up leysir SLAM siglingar / AGV AMR farsíma vélmenni / AGV AMR undirvagn leysir SLAM siglingar / greindur flutningsvélmenni
Umsókn
AMB Series Unmanned Chassis AMB (Auto Mobile Base) fyrir sjálfstætt ökutæki, alhliða undirvagn sem er hannaður fyrir sjálfstýrða ökutæki með leiðsögn, býður upp á nokkra eiginleika eins og kortabreytingar og staðsetningarleiðsögn. Þessi ómönnaði undirvagn fyrir agv kerru býður upp á mikið umfang tengi eins og I/O og CAN til að festa ýmsar efri einingar ásamt öflugum viðskiptavinahugbúnaði og sendingarkerfum til að hjálpa notendum að klára framleiðslu og beitingu sjálfstýrðra ökutækja fljótt. Það eru fjögur festingargöt efst á ómönnuðum undirvagni AMB röð fyrir sjálfstýrða ökutæki með sjálfstýrðum hætti, sem styður handahófskennda stækkun með tjakki, rúllum, stýribúnaði, duldum gripi, skjá osfrv. til að ná mörgum notkunum á einum undirvagni. AMB ásamt SEER Enterprise Enhanced Digitalization getur gert sér grein fyrir sameinaðri sendingu og dreifingu hundruða AMB vara á sama tíma, sem bætir til muna gáfulegt stig innri flutninga og flutninga í verksmiðjunni.
Eiginleiki
· Hleðsla: 150 kg
· Hlaupatími: 12 klst
· Lidar númer: 1 eða 2
· Snúningsþvermál: 840mm
· Leiðsöguhraði: ≤1,4m/s
· Staðsetningarnákvæmni: ±5,0,5mm
● Alhliða undirvagn, sveigjanleg stækkun
Fjögur festingargöt eru sett fyrir ofan undirvagninn, sem veitir ríkulegt viðmót til að festa ýmis efri mannvirki eins og lyftibúnað, rúllur, vélfæraarma, dulið grip og hallakerfi.
● Margar leiðsöguaðferðir, staðsetningarnákvæmni Allt að ±2 mm
Laser SLAM, leysir endurskinsmerki, QR kóða og aðrar leiðsöguaðferðir eru fullkomlega samþættar og ná endurtekinni staðsetningarnákvæmni allt að ±2 mm. Þetta gerir nákvæma tengingu á milli AMR og búnaðar, sem gerir skilvirka efnismeðferð kleift.
● Hátt kostnaðarhagkvæmt, draga úr kostnaði og bæta skilvirkni
Mjög hagkvæmur alhliða AMR vettvangurinn, með nákvæmri kostnaðarlækkun og skilvirkni, er frábær kostur fyrir viðskiptavini til að framleiða ýmsar gerðir af farsíma vélmenni.
● Sterkur bjartsýni hugbúnaður, fleiri aðgerðir
Byggt á fullkomnum kerfishugbúnaði SEER Robotics er auðvelt að ná fullri uppsetningu AMR í verksmiðjunni, sendingu, rekstur, upplýsingastjórnun osfrv., og getur óaðfinnanlega tengst MES kerfi verksmiðjunnar, sem gerir allt ferlið sléttara.
Forskrift færibreyta
Vörulíkan | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
Grunnfæribreytur | Leiðsöguaðferð | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
Akstursstilling | Tveggja hjóla mismunur | Tveggja hjóla mismunur | Tveggja hjóla mismunur | |
Skel litur | Perluhvítt / Perlusvart | Perluhvítt / Perlusvart | RAL9003 | |
L*B*H(mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
Snúningsþvermál (mm) | 840 | 1040 | 972,6 | |
Þyngd (með rafhlöðu)(kg) | 66 | 144 | 120 | |
Burðargeta (kg) | 150 | 300 | 300 | |
Lágmarks hæfileg breidd(mm) | 700 | 840 | 722 | |
Frammistöðubreytur | ||||
Nákvæmni leiðsagnarstaða(mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
Nákvæmni leiðsagnarhorns(°) | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
Leiðsöguhraði(m/s) | ≤1,4 | ≤1,4 | ≤1,5 | |
Rafhlöðubreytur | Rafhlöðuforskriftir(V/Ah) | 48/35 (Ternary litíum) | 48/52 (Ternary litíum) | 48/40 (Ternary lithium) |
Alhliða rafhlöðuending(h) | 12 | 12 | 12 | |
Hleðslutími (10-80%)(10-80%)(klst.) | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
Hleðsluaðferð | Handvirkt/sjálfvirkt/rofi | Handvirkt/sjálfvirkt/rofi | Handvirkt/sjálfvirkt/rofi | |
Útvíkkuð viðmót | Power DO | Sjö-vegur (heildarhleðslugeta 24V/2A) | Sjö-vegur (heildarhleðslugeta 24V/2A) | Þríhliða (heildarhleðslugeta 24V/2A) |
DI | Tíu-vegur (NPN) | Tíu-vegur (NPN) | Ellefu leið (PNP/NPN) | |
E-stop tengi | Tvíhliða úttak | Tvíhliða úttak | Tvíhliða úttak | |
Þráðlaust net | Þriggja vega RJ45 gígabit ethernet | Þriggja vega RJ45 gígabit ethernet | Tvíhliða M12 X-Code gigabit ethernet | |
Stillingar | Lidar númer | 1 eða 2 | 1 eða 2 | 2(SICK nanoScan3) |
HMI skjár | ● | ● | - | |
Neyðarstöðvunarhnappur | ● | ● | ● | |
Buzzer | ● | ● | - | |
Ræðumaður | ● | ● | ● | |
Umhverfisljós | ● | ● | ● | |
Bumperstrim | - | - | ● | |
Aðgerðir | Wi-Fi reiki | ● | ● | ● |
Sjálfvirk hleðsla | ● | ● | ● | |
Hilluviðurkenning | ● | ● | ● | |
Leysirskinsmerki | 〇 | 〇 | 〇 | |
Forðast frá hindrunum í þrívídd | 〇 | 〇 | 〇 | |
Vottorð | ISO 3691-4 | - | - | ● |
EMC/ESD | ● | ● | ● | |
UN38.3 | ● | ● | ● | |
Hreinlæti | - | ISO flokkur 4 | ISO flokkur 4 |
* Nákvæmni leiðsagnar vísar venjulega til endurtekningarnákvæmni sem vélmenni siglir að stöðinni.
● Standard 〇 Valfrjálst Enginn