Z-EFG-60-150 rafknúinn gripur hefur tekið upp sérstaka flutningshönnun og akstursreikniritabætur, heildarslag er 60 mm, klemmukraftur er 60-150N, slag og kraftur er stillanleg og endurtekningarnákvæmni hans er ±0,02 mm.
Z-EFG-40-100 rafknúinn gripur hefur tekið upp sérstaka gírhönnun og akstursreikningabætur, heildarslag er 40 mm, klemmukraftur er 40-100N, slag og kraftur er stillanleg og endurtekningarnákvæmni hans er ±0,02 mm.
Z-EFG-80-200 rafknúinn gripur hefur tekið upp sérstaka flutningshönnun og akstursreikningabætur, heildarslag er 80 mm, klemmukraftur er 80-200N, högg hans og kraftur eru stillanlegir og endurtekningarhæfni hans er ±0,02 mm.