3 kg burðargeta samvinnu vélmennaarmur Vélmenni fyrir kaffi
3 kg burðargeta samvinnu vélmennaarmur Vélmenni fyrir kaffi
Aðalflokkur
Iðnaðarvélmennaarmur / Samvinnuvélmennaarmur / Rafmagnsgripari / Greindur stýrimaður / Sjálfvirknilausnir
Við kynnum byltingarkennda 3kg hleðsluarminn okkar, hina fullkomnu lausn fyrir allar þarfir þínar fyrir sjálfvirkni í iðnaði. Með háþróaðri eiginleikum sínum og nýjustu tækni mun þessi fjögurra ása vélfæraarmur gjörbylta vinnunni.
Cobot armarnir okkar eru búnir nýjustu eiginleikum fyrir einstakan sveigjanleika og fjölhæfni. Fjögurra ása hönnun hans gerir nákvæma, skilvirka hreyfingu, sem gerir hann tilvalinn fyrir margs konar notkun, þar á meðal val og staðsetningarverkefni, færibandsaðgerðir og fleira. Hvort sem þú þarft að lyfta, stafla, flokka eða pakka hlutum, þá hefur þessi vélfæraarmur þig náð.
Hönnuð með öryggi í huga, cobot armarnir okkar eru samstarfslausn sem getur unnið við hlið mannlegra rekstraraðila án þess að þörf sé á öryggishindrunum. Það er búið háþróuðum skynjurum og hugbúnaði sem getur greint og forðast allar hindranir, sem tryggir öruggt vinnuumhverfi fyrir alla sem taka þátt. Þessi samvinnueiginleiki eykur ekki aðeins framleiðni heldur er einnig auðvelt að samþætta hann inn í núverandi vinnuflæði.
4-ása iðnaðarvélmennaarmarnir okkar eru sérstaklega hannaðir til að mæta kröfum nútíma iðnaðarumhverfis. Það er gert úr hágæða efnum sem tryggja endingu og langvarandi frammistöðu. Með öflugri uppbyggingu sinni þolir vélmennaarmurinn auðveldlega mikið álag allt að 3 kg, sem gerir hann tilvalinn fyrir margs konar iðnaðarnotkun.
Velja og staðsetja vélfæraarmarnir okkar eru með háþróaða forritunareiginleika sem auðvelt er að forrita til að framkvæma flókin verkefni. Leiðandi hugbúnaðarviðmót þess gerir kleift að forritun hratt og óaðfinnanlega, jafnvel fyrir þá sem hafa ekki mikla reynslu af vélfærafræði. Þetta notendavæna viðmót tryggir sléttan og skilvirkan rekstur, hámarkar framleiðni og dregur úr niður í miðbæ.
Í stuttu máli, vélfærafræði 4-ása armarnir okkar eru leikjaskiptir á sviði iðnaðar sjálfvirkni. Með tilkomumikilli hleðslugetu, samstarfsgetu og háþróaðri forritunargetu, býður það upp á óviðjafnanlega fjölhæfni og frammistöðu. Uppfærðu framleiðslulínuna þína í dag og upplifðu kraftinn í 3 kg hleðsluarminum okkar.
Umsókn
SCIC Z-Arm cobots eru létt 4-ása samstarfsvélmenni með innbyggðum drifmótor og þurfa ekki lengur minnkunartæki eins og önnur hefðbundin scara, sem lækkar kostnaðinn um 40%. SCIC Z-Arm cobots geta gert sér grein fyrir aðgerðum, þar á meðal en takmarkast ekki við 3D prentun, efnismeðferð, suðu og leysirgröftur. Það er fær um að stórbæta skilvirkni og sveigjanleika vinnu þinnar og framleiðslu.
Eiginleikar
Mikil nákvæmni
Endurtekningarhæfni
±0,03 mm
Stór farmur
3 kg
Stórt handlegg
JI ás 220mm
J2 ás 200mm
Samkeppnishæf verð
Gæði á iðnaðarstigi
Csamkeppnishæf verð
Tengdar vörur
Forskrift færibreyta
SCIC Z-Arm 2142 er hannaður af SCIC Tech, hann er léttur samvinnuvélmenni, auðvelt að forrita og nota, styðja SDK. Að auki er það studd árekstrargreiningu, það væri nefnilega sjálfvirkt að stöðva þegar snert er mann, sem er snjöll samvinna manna og véla, öryggið er mikið.
Z-Arm 2142E Collaborative Robot armur | Færibreytur |
1 ás armlengd | 220 mm |
1 ás snúningshorn | ±90° |
2 ása armlengd | 200 mm |
2 ása snúningshorn | ±164° |
Z-ás högg | 210 Hæð er hægt að aðlaga |
Snúningssvið R-ás | ±1080° |
Línulegur hraði | 1220mm/s (burðarhleðsla 2kg) |
Endurtekningarhæfni | ±0,03 mm |
Venjulegur farmur | 2 kg |
Hámarks hleðsla | 3 kg |
Frelsisgráðu | 4 |
Aflgjafi | 220V/110V50-60HZ laga sig að 24VDC hámarksafli 500W |
Samskipti | Ethernet |
Stækkanleiki | Innbyggður samþættur hreyfistýring veitir 24 I/O + stækkun undir handlegg |
Hægt er að aðlaga Z-ásinn í hæð | 0,11 m, 0,21 m, 0,31 m, 0,41 m, 0,51 m |
Z-ás dráttarkennsla | / |
Rafmagnsviðmót áskilið | Hefðbundin uppsetning: 24*23awg (óvarðir) vírar frá innstunguborðinu í gegnum neðri armhlífina Valfrjálst: 2 φ4 tómarúmslöngur í gegnum innstunguborðið og flansinn |
Samhæfðir HITBOT rafmagnsgripar | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, fimmti ás, þrívíddarprentun |
Öndunarljós | / |
Hreyfingarsvið annars handleggs | Standard: ±164° Valfrjálst: 15-345° |
Valfrjáls aukabúnaður | / |
Notaðu umhverfi | Umhverfishiti: 0-45°C Raki: 20-80% RH (ekkert frost) |
I/O tengi stafrænt inntak (einangrað) | 9+3+framhandleggslenging (valfrjálst) |
I/O tengi stafræn útgangur (einangrað) | 9+3+framhandleggslenging (valfrjálst) |
I/O tengi hliðrænt inntak (4-20mA) | / |
I/O tengi hliðræn útgangur (4-20mA) | / |
Armhæð vélmenna | 566 mm |
Þyngd vélmennaarms | 210mm högg nettóþyngd 18kg |
Grunnstærð | 200mm*200mm*10mm |
Fjarlægð milli botnfestingargata | 160mm*160mm með fjórum M8*20 skrúfum |
Árekstursgreining | √ |
Draga kennslu | √ |
Motion Range M1 útgáfa (snúa út)
Tengi kynning
Z-Arm 2442 vélmennaarmviðmótið er sett upp á 2 stöðum, hliðarbotni vélmennaarmsins (skilgreint sem A) og aftan á endaarminum. Viðmótspjaldið á A er með aflrofaviðmóti (JI), 24V aflgjafaviðmóti DB2 (J2), úttak á I/O tengi notanda DB15 (J3), inntaks I/O tengi DB15 (J4) og stillingarhnappa fyrir IP tölu (K5). Ethernet-tengi (J6), inntaks-/úttakstengi kerfisins (J7) og tvær 4 kjarna beintengdar innstungur J8A og J9A.
Varúðarráðstafanir
1. Tregðu farms
Þyngdarmiðja farmsins og ráðlagt farmlagssvið með Z-ás hreyfingartregðu eru sýnd á mynd 1.
Mynd 1 XX32 röð farms lýsing
2. Áreksturskraftur
Kveikjukraftur láréttrar árekstrarvarnar í liðum: kraftur XX42 röð er 40N.
3. Y-ás ytri kraftur
Ytri kraftur Z-ássins skal ekki vera meiri en 120N.
Mynd 2
4. Athugasemdir um uppsetningu á sérsniðnum Z-ás, sjá mynd 3 fyrir nánari upplýsingar.
Mynd 3
Viðvörun athugasemd:
(1) Fyrir sérsniðna Z-ás með stóru höggi, minnkar stífni Z-ássins eftir því sem höggið eykst. Þegar Z-ás högg fer yfir ráðlagt gildi, notandinn hefur stífleikakröfur og hraðinn er >50% af hámarkshraða, það er mjög mælt með því að setja upp stuðning fyrir aftan Z-ásinn til að tryggja að stífni vélmenni armur uppfyllir kröfuna á miklum hraða.
Ráðlagt gildi er sem hér segir: Z-ArmXX42 röð Z-ás högg >600mm
(2) Eftir að Z-ás höggið er aukið mun lóðrétting Z-ássins og grunnsins minnka verulega. Ef strangar kröfur um lóðréttingu fyrir Z-ásinn og grunnviðmiðun eiga ekki við, vinsamlegast hafðu samband við tæknifólk sérstaklega
5.Power snúru heittengdur bönnuð. Bakviðvörun þegar jákvæðir og neikvæðir pólar aflgjafa eru aftengdir.
6. Ekki ýta niður lárétta handleggnum þegar slökkt er á rafmagninu.
Mynd 4
Ráðlegging um DB15 tengi
Mynd 5
Mælt gerð: Gullhúðaður karlmaður með ABS skel YL-SCD-15M Gullhúðuð kona með ABS skel YL-SCD-15F
Stærð Lýsing: 55mm * 43mm * 16mm
(Sjá mynd 5)
Samhæft gripaborð fyrir vélmennaarm
Vélmennaarmur Gerð nr. | Samhæfðar gripar |
XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5. ás þrívíddarprentun |
XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Uppsetningarstærðarmynd aflgjafa
XX42 stillingar 24V 500W RSP-500-SPEC-CN aflgjafi