Samvinnu vélfærafræði armur-Z-Arm-1832 Cobot Robot ARM
Aðalflokkur
Iðnaðar vélmenni armur /samvinnu vélmenni armur /rafmagns grippari /greindur stýrivél /sjálfvirkni lausnir
Umsókn
SCIC Z-Arm cobots með mikilli sjálfvirkni og hljóðnákvæmni geta frelsað starfsmenn frá síendurtekinni og þreytuvinnu í ýmsum atvinnugreinum og forritum, þar á meðal en ekki takmarkað við:
- Samsetning: Skrúfa, innsetning hluta, blettasuðu, lóða o.s.frv.
- Meðhöndlun efnis: Veldu og stað, mala, borun osfrv.
- Afgreiðsla: Límun, innsigli, málun osfrv.
- skoðun og prófun, svo og skólakennsla.
Eiginleikar
Mikil nákvæmni
Endurtekningarhæfni
±0,02 mm
Z-ás aðlögun
0,1-0,5m
Stór handlegg
JI ás 160mm
J2 ás 160mm
Keppnishæf verð
Iðnaðarstig gæði
CMálfagt verð
Léttur Colla Bortive Robot
Z-Arm XX32 er lítill fjögurra ása vélmennaarmur, sem þekur lítið svæði, hentar mjög vel til að setja á skrifborð eða innbyggðar vélar, hann er tilvalið val fyrir létt samsetningarverkefni.
Létt, stórt snúningshorn
Vöruþyngdin er um það bil 11 kg, stóra álagið getur náð 1 kg, snúningshornið 1 ás er ± 90 °, 2 ás er ± 143 °, snúningssvið R -ásinn getur verið allt að ± 1080 °.
Flexibe til að dreifa, hratt til að skipta
Z-Arm XX32 er léttur og sveigjanlegur, sparar vinnupláss, sveigjanlegan í notkun, hann er hentugur til að farga á mörgum öppum án þess að breyta upprunalegu stillingunum þínum, þar á meðal hratt til að skipta um vinnuferli og ljúka litlum framleiðslulotu o.s.frv.
Það getur verið samvinnuverkefni að vinna með manneskjum án girðingar til að einangra, til að ljúka óhreinu, hættulegu og leiðinlegu verkefninu, til að draga úr endurteknu álagi og slysum.
skyldar vörur
Forskrift breytu
Scic Z-Arm 1832 er 4-aixs samvinnu vélfærahandlegg með 180mm ferðalög sem ná til Z-ás og 320mm handleggs.
Samningur og nákvæmur.
Sveigjanlegur til að dreifa í ýmsum umsóknaraðstæðum.
Einfalt en fjölhæfur.
Auðvelt að forrita og nota, handfesta kennsluforritun, SDK Secondary Development studd.
Samvinna og örugg.
Árekstraruppgötvun studd, snjallt samstarf manna og véla.
Z-Arm 1832 er lítill samvinnu fjögurra ásar vélmenni, lítið svæði sem nær yfir, mjög hentugur til að setja á vinnuborð í innbyggðum vélum, það er kjörið úrval fyrir létt samsetningarverkefni.
Z-Arm 1832 er léttur og sveigjanlegur, sparar vinnupláss, sveigjanlegt í notkun, það er hentugur til að farga á mörgum öppum án þess að breyta upprunalegu stillingunum þínum, þar á meðal hratt til að skipta um verkferla og ljúka litlum framleiðslulotu osfrv. Það getur verið samvinnuverkefni. að vinna með mönnum án girðingar til að einangra, til að ljúka óhreinu, hættulegu og leiðinlegu verkefninu, til að draga úr endurteknu álagi á vinnu og slysum.
| Z-arm xx32 samvinnu vélmenni armur | Færibreytur |
| 1 Axis armlengd | 160 mm |
| 1 ás snúningshorn | ±90° |
| 2 ása armlengd | 160 mm |
| 2 ása snúningshorn | ± 143 ° |
| Z-ás högg | Hægt er að aðlaga hæð |
| R -ás snúningssvið | ± 1080 ° |
| Línulegur hraði | 1017mm/s (álag 0,5 kg) |
| Endurtekningarhæfni | ±0,02 mm |
| Hefðbundið álag | 0,5 kg |
| Hámarks hleðsla | 1 kg |
| Frelsisstig | 4 |
| Aflgjafi | 220v/110v50-60Hz aðlagast 24VDC Peak Power 320W |
| Samskipti | Ethernet |
| Stækkanleiki | Innbyggður samþættur hreyfistýring veitir 24 I/O |
| Hægt er að aðlaga z-ás á hæð | 0,1m-0,5m |
|
| / |
| Rafmagnsviðmót frátekið | / |
| Samhæfðir HITBOT rafmagnsgripar | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Öndunarljós | / |
| Annað handleggssvið hreyfingar | Standard：± 143 ° |
| Valfrjáls aukabúnaður | / |
| Notaðu umhverfi | Umhverfishiti: 0-55 ° C Raki: RH85 (ekkert frost) |
|
| 9+3 |
| I/O Port Digital Output (einangrað) | 9+3 |
| I/O Port Analog Input (4-20mA) | / |
| I/O Port Analog framleiðsla (4-20mA) | / |
| Hæð vélmenni handlegg | 500 mm |
| Vélmenni armaþyngd | 180mm högg Nettóþyngd 11 kg |
| Grunnstærð | 200mm*200mm*10mm |
| Fjarlægð milli grunnfestingarhola | 160mm*160mm með fjórum m5*12 skrúfum |
| Árekstur uppgötvun | √ |
| Dragðu kennslu | √ |
Hreyfisvið og stærðir
Athugasemd:
Kynning á viðmóti
Z-Arm 1832 vélmennaarmsviðmótið er sett upp á 2 stöðum, aftan á vélmennaarmbotni (skilgreint sem A) og neðst á síðasta armi (skilgreint sem B). J1), 24V aflgjafaviðmót DB2 (J2), úttak á I/O tengi notanda DB15 (J3), I/O tengi notanda DB15 (J4) og IP vistfang stillingarhnappar (K5), Ethernet tengi (J6), kerfi Input/Output Port (J7). Viðmótspjaldið B er með I/O Aviation fals til að stjórna rafmagns gripum.
Varúðarráðstafanir
1. Fylgislag
Þyngdarmiðstöðin og ráðlagð álagssvið með z -ás hreyfingu eru sýnd á mynd 1.
Mynd 1 XX32 Series Lýsing Lýsing
2. árekstrarafl
Kveikjukraftur lárétta samskeytisvörn: Kraftur XX32 röð er 30n.
3. Z-ás ytri kraftur
Ytri kraftur Z-ássins skal ekki vera meiri en 100N.
Mynd 2
4. Athugasemdir um uppsetningu á sérsniðnum Z -ás, sjá mynd 3 fyrir nánari upplýsingar.
Mynd 3
Viðvörunar athugasemd:
(1) Fyrir sérsniðna Z-ás með stóru höggi, minnkar stífni Z-ássins eftir því sem höggið eykst.Þegar z-ás höggið fer yfir ráðlagt gildi hefur notandinn stífni kröfuna og hraðinn er> 50% af hámarkshraða er mjög mælt með því að setja upp stuðning á bak við Z-ásinn til að tryggja að stífni The the the the the the the the the the the the the the the the the the the the the the the THE vélmenni armur uppfyllir kröfuna á miklum hraða.
Ráðlögð gildi eru eftirfarandi:
Z-Armxx32 Series Z-Axis Stroke> 500mm
(2) Eftir að z-ásinn er aukinn mun lóðrétt z-ás og grunnurinn minnka mjög.Ef strangar lóðréttar kröfur fyrir z-ásinn og grunnviðmiðunin eiga ekki við, vinsamlegast hafðu samband við tæknilega starfsmennina sérstaklega.
5. Kapall snúru sem banna bannað.Aftur á móti viðvörun þegar jákvæðir og neikvæðir staurar aflgjafans eru aftengdir.
6. Ekki ýta á lárétta handlegginn þegar afl er slökkt.
Mynd 4
Ráðlegging um DB15 tengi
Mynd 5
Mælt líkan: Gullhúðaður karl með ABS skel YL-SCD-15m gullhúðað kvenkyns með ABS skel YL-SCD-15F
Stærð Lýsing: 55mm*43mm*16mm
(Sjá mynd 5)
| Vélmenni handleggslíkan nr. | Samhæft gripparar |
| Xx32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Rafmagns millistykki uppsetningarstærð skýringarmynd
Skýringarmynd af ytri notkun umhverfi vélmenni
Viðskipti okkar
