4 ÁSA RÓBÓTARARMAR – Z-SCARA Robot

4 ÁSA RÓBÓTARARMAR – Z-SCARA vélmenni í aðalmynd

Stutt lýsing:

Z-SCARA vélmennið er með mikla nákvæmni, mikla burðargetu og langa teygju. Það sparar pláss, býður upp á einfalda uppsetningu og hentar vel til að tína efni eða stafla í hillum eða lokuðum rýmum.

Virk burðargeta:3 kg/6 kg

Þvermál vinnurýmis:1000/1200/1400 mm

Festingartegund:Borðfesting

Senda okkur tölvupóst

Vöruupplýsingar

Vörumerki

Aðalflokkur

Iðnaðarvélmenni / Samvinnuvélmenni / Rafmagnsgripur / Greindur stýribúnaður / Sjálfvirknilausnir

Umsókn

Víða notað í lífvísindum, sjálfvirkni rannsóknarstofa og samþættingu við ýmsan búnað. Það einkennist af mikilli nákvæmni (endurteknar staðsetningarnákvæmni ±0,05 mm), mikilli burðargetu (staðlað burðargeta 8 kg, hámark 9 kg) og langri handarmarkslengd. Á sama tíma sparar það pláss og er einfalt skipulag. Það hentar fyrir aðstæður eins og efnissöfnun og hilluuppsetningu og er mikið notað á sviðum eins og lífvísindum og sjálfvirkni rannsóknarstofa.

Samanburðarmynd af kostum

Í samanburði við hefðbundna SCARA-vélmenni hefur Z-SCARA fleiri kosti hvað varðar rýmisnýtingu og sveigjanleika í lóðréttri notkun. Til dæmis, í hillustöflun, getur það nýtt lóðrétt rými betur til að ljúka efnismeðhöndlun.

Eiginleikar

Handleggslengd

500mm/600mm/700mm valfrjálst

Hreyfingarhraði
línulegur hraði 1000 mm/s

Aflgjafi og samskipti

Það notar DC 48V aflgjafa (afl 1kW) og styður EtherCAT/TCP/485/232 samskiptareglur;

Hreyfingarsvið ássins

1^stsnúningshorn ás ±90°, 2^ndsnúningshorn ás ±160° (valfrjálst), Z-ás stroka 200 - 2000 mm (hæð sérsniðin), snúningssvið R-áss ±720°;

Upplýsingar um breytu

Handleggslengd	500mm/600mm/700mm
Snúningshorn 1. ás	±90°
Snúningshorn 2. ás	±166° (valfrjálst)
Z-áss högg	200-2000 mm (hægt er að aðlaga hæðina)
Snúningssvið R-áss	±720° (staðlað með rafknúnum rennihring við endaáhrifavaldinn)
Línulegur hraði	1000 mm/s
Endurtekin staðsetningarnákvæmni	±0,05 mm
Staðlað farmmagn	3 kg/6 kg
Rafmagnsgjafi	Jafnstraumur 48V afl 1kW
Samskipti	EtherCAT/TCP/485/232
Stafræn inntak/úttak	DI3 NPN DC 24V
Stafræn inn-/útgangar	DO3 NPN DC 24V
Neyðarstöðvun vélbúnaðar	√
Gangsetning / uppfærsla á netinu	√

Vinnusvið

Eins og sjá má á tæknilegu teikningunum nær vinnusvið þess yfir lóðrétt og lárétt fjölvíddarrými. Uppsetningarviðmótin innihalda I/O viðmót, Ethernet viðmót, gasleiðarviðmót o.s.frv. Uppsetningarholurnar eru af 4-M5 og 6-M6 forskriftum, sem geta uppfyllt samþættingarkröfur ýmissa iðnaðaraðstæðna.