Gripari fyrir samvinnuvélmenni – ISC innri mjúkur klemma gripari fyrir samvinnuvélmenni

Stutt lýsing:

Innri stuðningsklemman frá ISC er nýstárleg mjúk festing sem líkir eftir sjálfsvarnarformgerð kúlufiska. Með því að blása upp loft með þrýstingi getur festingin stækkað og fullkomnað innri stuðningsgripið.

Senda okkur tölvupóst

Vöruupplýsingar

Vörumerki

Aðalflokkur

Iðnaðarvélmenni / Samvinnuvélmenni / Rafmagnsgripur / Greindur stýribúnaður / Sjálfvirknilausnir / Grip fyrir samvinnuvélmenni / Mjúkur gripur / Grip fyrir vélmenni

Umsókn

Þar sem snerting vinnustykkisins við mjúkt sílikongúmmí myndast „loftpúði“ á milli stífra undirlagsins og snertiflatarins eftir að þrýstingur hefur verið bætt við, sem gerir spennuna jafna og ólíklegt er að hún skemmi vinnustykkið. Að auki er hægt að stilla inntaksloftþrýstinginn til að stjórna útbreiðslu loftpúðans og spennunnar í snertingu við vinnustykkið, sem eykur verulega mýkt gripkerfisins.

Eiginleiki

· Akstursmiðlar: hreint loft

· Staðlað vinnutími: >100.000 sinnum

· Hámarks rekstrartíðni (cpm): 300

● Innri stuðningsklemman er með sérstaka loftpúðauppbyggingu og getur valdið mismunandi aflögun ásamt innri þrýstingi.
● Jákvæður inntaksþrýstingur: Festingin teygist út, styður sjálfkrafa við innra yfirborð hlutarins og lýkur gripinu.
● Inntaksneikvæð þrýstingur: Festingin sýnir náttúrulegt ástand og losar hlutina.

Mjúkgripar frá SFG hafa verið notaðir með samvinnuvélmennaörmum í heimsklassa, þar á meðal:

4-ása lárétt (SCARA) vélmenni Delta

Iðnaðar vélmenni armur Nachi Fujikoshi

4-ása samsíða (Delta) vélmenni frá ABB

6-ása samvinnuvélmenni UR

6-ása samvinnuvélmenni AUBO

Tengdar vörur

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Upplýsingar um breytu

Innri stuðningsklemman frá ISC loftpúðanum er nýstárleg mjúk festing sem líkir eftir sjálfsvarnarformgerð kúlufisks. Með því að blása upp loft með þrýstingi getur festingin stækkað og fullkomnað innri stuðningsgrip. Þar sem hægt er að stjórna nákvæmlega þrýstingi innstreymisloftsins er hægt að stjórna gripkraftinum sem festingin hefur á vinnustykkið, sem gerir það ekki auðvelt að skemma vinnustykkið.

Sýning á innri mjúkum klemmuuppbyggingu ISC

Fyrirmynd	Heildarhæð loftpúðaeiningar H	Þvermál snertifletis D	Þvermál burðarhluta A	Hæð frá vinnuþvermáli að botni B	Hæð virks snertiflatar C	Vinnuhæð loftpúða eining E	Heildarlengd N
ISC-P4.5E	25,5	4,5	14	4	8	17,5	E+105
ISC-P5E	27,5	5	14	5	10	19,5	E+105
ISC-P6E	30,5	6	14	6	12	22,5	E+105
ISC-P7E	31,5	7	14	7	14	23,5	E+105
ISC-P8E	31,5	8	14	7	14	23,5	E+105
ISC-P9E	32,5	9	14	7,5	15	24,5	E+105
ISC-P10E	32,5	10	14	7,5	15	24,5	E+105
ISC-P11E	34,5	11	14	7,5	15	26,5	E+105

Fyrirmynd	Heildarhæð loftpúðaeiningar H	Þvermál snertifletis D	leiðarhæð A	Hæð frá vinnuþvermáli að botni B	Hæð virks snertiflatar C	Vinnuhæð loftpúða eining E	Heildarlengd N
ISC-S14E	32,5	14	4	14	20	26,5	E+105
ISC-S15.5E	32,5	15,5	4	14	20	26,5	E+105
ISC-S18E	40,5	18	6	19	26	34,5	E+105
ISC-S20.5E	40,5	20,5	6	19	26	34,5	E+105
ISC-S23E	40,5	23	6	19	26	34,5	E+105

Stækkað ytra þvermál

Fyrirmynd	Rekstrarþrýstingsbil /kPa	Hámarksþensla ytri þvermál/mm	Hámarksálag/g	Þyngd festingar/g	Líkan af málmstöng	Stærð festingarhols/mm
ISC-SC6-P4.5E	0-120	5.2	70	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P5E	0-120	6.1	110	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P6E	0-100	7.1	98	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P7E	0-100	8,5	188	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P8E	0-100	9.4	213	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P9E	0-100	10.6	234	37	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P10E	0-100	11.9	328	37	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P11E	0-100	13.4	512	38	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S14E	0-100	16,7	829	42	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S15.5E	0-100	20.6	896	42	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S18E	0-85	22.3	1232	47	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S20.5E	0-85	26.4	1612	49	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S23E	0-85	30,5	1908	51	VFNT 1421-G18	14,5

* Prófunarhlutur fyrir hámarksálag í P-röð er með ytra þvermál líkansins +0,3 mm; Prófunarhlutur fyrir hámarksálag í S-röð er með ytra þvermál líkansins +1 mm; Álagsprófunin er mæld með faglegum mælitækjum.