Samvinnuvélmennagripur – ISC innri mjúk klemma Cobot Arm Gripper

Stutt lýsing:

ISC innri stuðningsklemma er nýstárleg mjúk festing, þar sem hönnunin líkir eftir sjálfsvarnarformgerð lundafiska. Með því að blása upp lofti með þrýstingi getur festingin stækkað og lokið innri stuðningi.

Sendu tölvupóst til okkar

Upplýsingar um vöru

Vörumerki

Aðalflokkur

Iðnaðar vélmenni armur / Samvinnuvélmenna armur / Rafmagns gripari / Greindur stýribúnaður / Sjálfvirkni lausnir / cobot arm gripper / mjúkur gripper / vélmenni arm gripper

Umsókn

Vegna þess að hluti við vinnustykkið snertir er mjúkt kísilgúmmí, eftir að þrýstingur hefur verið bætt við, verður „loftpúði“ lag á milli stífs stuðnings og snertiflöts, sem gerir álagið einsleitt og ekki líklegt til að skemma vinnustykkið. Að auki er hægt að stilla inntaksloftþrýsting til að stjórna lengingu loftpúða og streitu í snertingu við vinnustykki, þannig að það eykur verulega mýkt grípunarkerfisins.

Eiginleiki

· Akstursmiðlar: hreint loft

·Staðalvinnulíftími: >100.000 sinnum

·Hámark. Rekstrartíðni (cpm): 300

● Innri stuðningsklemma hefur sérstaka loftpúðabyggingu og getur framleitt mismunandi aflögun ásamt innri þrýstingi.
● Jákvæður inntaksþrýstingur: Festingurinn teygir sig, styður sjálfstætt aðlögunarhæfni við innra yfirborð hlutarins og klárar að grípa.
● Undirþrýstingur inntaks: Fixture sýnir náttúrulegt ástand og losar hlutina.

SFG mjúkir gripar hafa verið notaðir með heimsklassa samvinnuvélmennaörmum, þar á meðal:

4-ása lárétt (SCARA) vélmenni Delta

Iðnaðar vélmenni armur Nachi Fujikoshi

4-ása samhliða (Delta) vélmenni ABB

6-ása samvinnuvélmenni UR

6-ása samvinnuvélmenni AUBO

Tengdar vörur

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Forskrift færibreyta

Innri stuðningsklemma ISC loftpúða er nýstárleg mjúk festing þar sem hönnunin líkir eftir sjálfsvarnarformi lúðafiska. Með því að blása upp lofti með þrýstingi getur festingin stækkað og lokið innri stuðningi. Þar sem hægt er að stjórna þrýstingi inntaksloftsins nákvæmlega er hægt að stjórna gripkraftinum á festinguna við vinnustykkið, sem er ekki auðvelt að skemma vinnustykkið.

Fyrirmynd	Heildarhæð loftpúðaeiningar H	Þvermál snertiflötur D	Þvermál burðarhluta A	Hæð frá vinnuþvermáli til botns B	Hæð virks snertiflöts C	Vinnuhæð loftpúða mát E	Heildarlengd N
ISC-P4.5E	25.5	4.5	14	4	8	17.5	E+105
ISC-P5E	27.5	5	14	5	10	19.5	E+105
ISC-P6E	30.5	6	14	6	12	22.5	E+105
ISC-P7E	31.5	7	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P8E	31.5	8	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P9E	32,5	9	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P10E	32,5	10	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P11E	34,5	11	14	7.5	15	26.5	E+105

Fyrirmynd	Heildarhæð loftpúðaeiningar H	Þvermál snertiflötur D	stýrihæð A	Hæð frá vinnuþvermáli til botns B	Hæð virks snertiflöts C	Vinnuhæð loftpúða mát E	Heildarlengd N
ISC-S14E	32,5	14	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S15.5E	32,5	15.5	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S18E	40,5	18	6	19	26	34,5	E+105
ISC-S20.5E	40,5	20.5	6	19	26	34,5	E+105
ISC-S23E	40,5	23	6	19	26	34,5	E+105

Stækkað ytra þvermál

Fyrirmynd	Rekstrarþrýstingssvið /kPa	Hámarks stækkun ytra þvermál/mm	Hámarksálag/g	Þyngd búnaðar/g	Líkan af málmstöng	Mál festingargats/mm
ISC-SC6-P4.5E	0-120	5.2	70	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P5E	0-120	6.1	110	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P6E	0-100	7.1	98	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P7E	0-100	8.5	188	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P8E	0-100	9.4	213	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P9E	0-100	10.6	234	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P10E	0-100	11.9	328	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P11E	0-100	13.4	512	38	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S14E	0-100	16.7	829	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S15.5E	0-100	20.6	896	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S18E	0-85	22.3	1232	47	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S20.5E	0-85	26.4	1612	49	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S23E	0-85	30.5	1908	51	VFNT 1421-G18	14.5

* P röð Hámarks álagsprófunarhlutur er ytra þvermál líkans +0,3 mm; S röð Hámarks álagsprófunarhlutur er ytri þvermál líkans +1 mm; Álagsprófið er mælt með faglegum tækjum.