Samvinnuvélmennagripur – ISC innri mjúk klemma Cobot Arm Gripper
Aðalflokkur
Iðnaðar vélmenni armur / Samvinnuvélmenna armur / Rafmagns gripari / Greindur stýribúnaður / Sjálfvirkni lausnir / cobot arm gripper / mjúkur gripper / vélmenni arm gripper
Umsókn
ISC innri stuðningsklemma er nýstárleg mjúk festing, þar sem hönnunin líkir eftir sjálfsvarnarformgerð lundafiska.Með því að blása upp loft með þrýstingi getur festingin stækkað og lokið innri stuðningi.
Vegna þess að hluti við vinnuhlutinn snertir er mjúkt kísillgúmmí, eftir að þrýstingur hefur verið bætt við verður „loftpúði“ lag á milli stífs stuðnings og snertiflöts, sem gerir álagið einsleitt og ekki líklegt til að skemma vinnustykkið.Að auki er hægt að stilla inntaksloftþrýsting til að stjórna lengingu loftpúða og streitu í snertingu við vinnustykkið, þannig að það eykur verulega mýkt grípakerfisins.
Eiginleiki
· Akstursmiðlar: hreint loft
·Staðalvinnulíftími: >100.000 sinnum
·Hámark.Rekstrartíðni (cpm): 300
● Innri stuðningsklemma hefur sérstaka loftpúðabyggingu og getur framleitt mismunandi aflögun ásamt innri þrýstingi.
● Jákvæður inntaksþrýstingur: Festingin teygir sig, styður sjálfstætt aðlögunarhæfni við innra yfirborð hlutarins og klárar að grípa.
● Undirþrýstingur inntaks: Fixture sýnir náttúrulegt ástand og losar hlutina.
SFG mjúkir gripar hafa verið notaðir með heimsklassa samvinnuvélmennaörmum, þar á meðal:
4-ása lárétt (SCARA) vélmenni Delta
Iðnaðar vélmenni armur Nachi Fujikoshi
4-ása samhliða (Delta) vélmenni ABB
6-ása samvinnuvélmenni UR
6-ása samvinnuvélmenni AUBO
Forskrift færibreyta
Innri stuðningsklemma ISC loftpúða er nýstárleg mjúk festing þar sem hönnunin líkir eftir sjálfsvarnarformi lúðafiska.Með því að blása upp loft með þrýstingi getur festingin stækkað og lokið innri stuðningi.Þar sem hægt er að stjórna þrýstingi inntaksloftsins nákvæmlega, er hægt að stjórna gripkraftinum á festinguna við vinnuhlutinn, sem er ekki auðvelt að skemma vinnustykkið.
Fyrirmynd | Heildarhæð loftpúðaeiningar H | Þvermál snertiflötur D | Þvermál burðarhluta A | Hæð frá vinnuþvermáli til botns B | Hæð virks snertiflöts C | Vinnuhæð loftpúða mát E | Heildarlengd N |
ISC-P4.5E | 25.5 | 4.5 | 14 | 4 | 8 | 17.5 | E+105 |
ISC-P5E | 27.5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19.5 | E+105 |
ISC-P6E | 30.5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22.5 | E+105 |
ISC-P7E | 31.5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
ISC-P8E | 31.5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
ISC-P9E | 32,5 | 9 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
ISC-P10E | 32,5 | 10 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
ISC-P11E | 34,5 | 11 | 14 | 7.5 | 15 | 26.5 | E+105 |
Fyrirmynd | Heildarhæð loftpúðaeiningar H | Þvermál snertiflötur D | stýrihæð A | Hæð frá vinnuþvermáli til botns B | Hæð virks snertiflöts C | Vinnuhæð loftpúða mát E | Heildarlengd N |
ISC-S14E | 32,5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
ISC-S15.5E | 32,5 | 15.5 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
ISC-S18E | 40,5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34,5 | E+105 |
ISC-S20.5E | 40,5 | 20.5 | 6 | 19 | 26 | 34,5 | E+105 |
ISC-S23E | 40,5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34,5 | E+105 |
Stækkað ytra þvermál
Fyrirmynd | Rekstrarþrýstingssvið /kPa | Hámarks stækkun ytra þvermál/mm | Hámarksálag/g | Þyngd búnaðar/g | Líkan af málmstöng | Mál festingargats/mm |
ISC-SC6-P4.5E | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-P5E | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-P6E | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-P7E | 0-100 | 8.5 | 188 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-P8E | 0-100 | 9.4 | 213 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-P9E | 0-100 | 10.6 | 234 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-P10E | 0-100 | 11.9 | 328 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-P11E | 0-100 | 13.4 | 512 | 38 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-S14E | 0-100 | 16.7 | 829 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-S15.5E | 0-100 | 20.6 | 896 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-S18E | 0-85 | 22.3 | 1232 | 47 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-S20.5E | 0-85 | 26.4 | 1612 | 49 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-S23E | 0-85 | 30.5 | 1908 | 51 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
* P röð Hámarksálagsprófunarhlutur er ytra þvermál líkans +0,3 mm; S röð Hámarksálagsprófunarhlutur er ytri þvermál líkans +1 mm; Álagsprófið er mælt með faglegum tækjum.