SAMSTARFSVÍFLUARMAR – CR10 6 ása vélfæraarmur
Aðalflokkur
Iðnaðarvélmennaarmur / Samvinnuvélmennaarmur / Rafmagnsgripari / Greindur stýrimaður / Sjálfvirknilausnir
Umsókn
CR Collaborative Robot Series inniheldur 4 cobots með hleðslu upp á 3kg, 5kg, 10kg og 16kg. Óhætt er að vinna með þessum cobots, hagkvæmar og aðlögunarhæfar að ýmsum notkunaraðstæðum.
CR Cobot býður upp á sveigjanlega uppsetningu, handstýrt nám, árekstravöktun, brautarafritun og aðrar aðgerðir, sem gerir það enn hentugra fyrir samstarfssviðsmyndir manna og vélmenni.
Eiginleikar
Sveigjanleg dreifing
• 20 mínútna uppsetning
• 1 klukkustund til að setja í notkun
• Mörg inn/út og samskiptaviðmót
• Mikil samhæfni við fjölbreytt úrval af jaðaríhlutum
Varanlegur ending
• 32.000 klst endingartími
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• 12 mánaða ábyrgð
SafeSkin (viðbót)
Með rafsegulörvuninni í SafeSkin getur CR samstarfsvélmennaröðin greint rafsegulhlut fljótt innan 10 ms og hætt strax að starfa til að forðast árekstur. Eftir að slóðin hefur verið hreinsuð mun CR samstarfsvélmenni sjálfkrafa hefja rekstur aftur án þess að skerða framleiðsluferlið.
Auðvelt í notkun og notkun
Hugbúnaður okkar og reiknitækni gerir rekstur og stjórnun CR samstarfsvélmennaröðarinnar skynsamlega og einfalda. Með hugbúnaði okkar og tækni getur það líkt nákvæmlega eftir gjörðum manna með því að sýna leiðina með höndum þínum. Engin forritunarkunnátta er nauðsynleg.
Tengdar vörur
Forskrift færibreyta
Fyrirmynd |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR16 | |
Þyngd | 16,5 kg | 25 kg | 40 kg | 40 kg | |
Metið hleðsla | 3 kg | 5 kg | 10 kg | 16 kg | |
Ná til | 620 mm | 900 mm | 1300 mm | 1000 mm | |
Hámark Ná til | 795 mm | 1096 mm | 1525 mm | 1223 mm | |
Málspenna | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | |
Hámark Hraði TCP | 2m/s | 3m/s | 4m/s | 3m/s | |
Sameiginlegt svið | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
Hámark Hraði liða | J1/J2 | 180°/s | 180°/s | 120°/s | 120°/s |
J3/J4/J5/J6 | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s | |
End-Effect I/O tengi | DI/DO/AI | 2 | |||
AO | 0 | ||||
Samskiptaviðmót | Samskipti | RS485 | |||
I/O stjórnandi | DI | 16 | |||
DO/DI | 16 | ||||
AI/AO | 2 | ||||
ABZ stigvaxandi kóðari | 1 | ||||
Endurtekningarhæfni | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | |
Samskipti | TCP/IP, Modbus TCP, Ether CAT, þráðlaust net | ||||
IP einkunn | IP54 | ||||
Hitastig | 0℃~ 45℃ | ||||
Raki | 95% RH (ekki þéttandi) | ||||
Hávaði | Minna en 65 dB | ||||
Orkunotkun | 120W | 150W | 350W | 350W | |
Efni | Ál, ABS plast |