SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-1832 Samvinnuvélfæraarmur

Stutt lýsing:

Z-Arm 1832 er léttur og sveigjanlegur, sparar vinnupláss, sveigjanlegt í notkun, það er hentugur til að farga á mörgum öppum án þess að breyta upprunalegu stillingunum þínum, þar á meðal hratt til að skipta um verkferla og ljúka litlum framleiðslulotu osfrv. Það getur verið samvinnuverkefni. að vinna með mönnum án girðingar til að einangra, til að ljúka óhreinu, hættulegu og leiðinlegu verkefninu, til að draga úr endurteknu álagi á vinnu og slysum.

Z-ás högg:180mm (hægt að aðlaga hæð)

Línulegur hraði:1017 mm/s (burðarhleðsla 0,5 kg)

Endurtekningarhæfni:±0,02 mm

Venjulegur farmur:0,5 kg

Hámarks hleðsla:1 kg

Sendu tölvupóst til okkar

Upplýsingar um vöru

Vörumerki

Aðalflokkur

Iðnaðarvélmennaarmur / Samvinnuvélmennaarmur / Rafmagnsgripari / Greindur stýrimaður / Sjálfvirknilausnir

Umsókn

SCIC Z-Arm cobots með mikilli sjálfvirkni og hljóðnákvæmni geta frelsað starfsmenn frá síendurtekinni og þreytuvinnu í ýmsum atvinnugreinum og forritum, þar á meðal en ekki takmarkað við:
- Samsetning: skrúfun, ísetning hluta, punktsuðu, lóðun o.s.frv.
- Meðhöndlun efnis: tína og setja, mala, bora osfrv.
- Afgreiðsla: líma, þétta, mála osfrv.
- skoðun og prófun, svo og skólakennsla.

Eiginleikar

Mikil nákvæmni
Endurtekningarhæfni
±0,02 mm

Z-ás sérsniðin
0,1-0,5m

Stórt handlegg
JI ás 160mm
J2 ás 160mm

Samkeppnishæf verð
Gæði á iðnaðarstigi
Csamkeppnishæf verð

Létt Colla borative vélmenni

Z-Arm XX32 er lítill fjögurra ása vélmennaarmur, sem þekur lítið svæði, mjög hentugur til að setja á skrifborð eða innbyggðar vélar, hann er tilvalið val fyrir létt samsetningarverkefni.

Létt, stórt snúningshorn

Vöruþyngd er um 11 kg, stóra álagið getur náð 1 kg, snúningshorn 1 ás er ±90°, 2 ás er ±143°, snúningssvið R-ás getur verið allt að ±1080°.

Flexibe til að dreifa, hratt til að skipta

Z-Arm XX32 er léttur og sveigjanlegur, sparar vinnupláss, sveigjanlegan í notkun, hann er hentugur til að farga á mörgum öppum án þess að breyta upprunalegu stillingunum þínum, þar á meðal hratt til að skipta um vinnuferli og ljúka litlum framleiðslulotu o.s.frv.

Vingjarnlegur samstarfs- og öryggissamvinnuvélmennaarmur

Vingjarnlegt samstarf og öryggi

Það getur verið samvinnuverkefni að vinna með manneskjum án girðingar til að einangra, til að ljúka óhreinu, hættulegu og leiðinlegu verkefninu, til að draga úr endurteknu álagi og slysum.

Tengdar vörur

Z-Arm-2140

Z-Arm-1522

Z-Arm-S922

Forskrift færibreyta

SCIC Z-Arm 1832 er 4-aixs samvinnuvélfæraarmur með 180 mm ferðalengd á Z-ás og 320 mm handlegg.

Fyrirferðarlítill og nákvæmur.
Sveigjanlegur til að dreifa í ýmsum umsóknaraðstæðum.

Einfalt en fjölhæfur.
Auðvelt að forrita og nota, handfesta kennsluforritun, SDK framhaldsþróun studd.

Samvinna og örugg.
Stuðningur við árekstrargreiningu, snjöll samvinna manna og véla.

Z-Arm 1832 er lítill fjögurra ása vélmennaarmur, sem þekur lítið svæði, mjög hentugur til að setja á skrifborð við innbyggðar vélar, hann er tilvalið val fyrir létt samsetningarverkefni.
Z-Arm 1832 er léttur og sveigjanlegur, sparar vinnupláss, sveigjanlegt í notkun, það er hentugur til að farga á mörgum öppum án þess að breyta upprunalegu stillingunum þínum, þar á meðal hratt til að skipta um verkferla og ljúka litlum framleiðslulotu osfrv. Það getur verið samvinnuverkefni. að vinna með mönnum án girðingar til að einangra, til að ljúka óhreinu, hættulegu og leiðinlegu verkefninu, til að draga úr endurteknu álagi á vinnu og slysum.

Z-Arm XX32 Collaborative Robot armur	Færibreytur
1 ás armlengd	160 mm
1 ás snúningshorn	±90°
2 ása armlengd	160 mm
2 ása snúningshorn	±143°
Z-ás högg	Hægt er að aðlaga hæðina
Snúningssvið R-ás	±1080°
Línulegur hraði	1017 mm/s (burðarhleðsla 0,5 kg)
Endurtekningarhæfni	±0,02 mm
Venjulegur farmur	0,5 kg
Hámarks hleðsla	1 kg
Frelsisgráðu	4
Aflgjafi	220V/110V50-60HZ laga sig að 24VDC hámarksafli 320W
Samskipti	Ethernet
Stækkanleiki	Innbyggður samþættur hreyfistýring veitir 24 I/O
Hægt er að aðlaga Z-ásinn í hæð	0,1m-0,5m
Z-ás dráttarkennsla	/
Rafmagnsviðmót áskilið	/
Samhæfðir HITBOT rafmagnsgripar	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Öndunarljós	/
Hreyfingarsvið annars handleggs	Standard：±143°
Valfrjáls aukabúnaður	/
Notaðu umhverfi	Umhverfishiti: 0-55°C Raki: RH85 (frostlaust)
I/O tengi stafrænt inntak (einangrað)	9+3
I/O tengi stafræn útgangur (einangrað)	9+3
I/O tengi hliðrænt inntak (4-20mA)	/
I/O tengi hliðræn útgangur (4-20mA)	/
Armhæð vélmenna	500 mm
Þyngd vélmennaarms	180mm högg nettóþyngd 11kg
Grunnstærð	200mm200mm10mm
Fjarlægð milli botnfestingargata	160mm160mm með fjórum M512 skrúfum
Árekstursgreining	√
Draga kennslu	√

Hreyfisvið og stærðir

Athugasemd:Það er kapall fyrir neðan vélmennaarminn, sem er ekki sýndur á myndinni, vinsamlegast vísaðu til raunverulegrar vöru.

Tengi kynning

Z-Arm 1832 vélmennaarmsviðmótið er sett upp á 2 stöðum, aftan á vélmennaarmbotni (skilgreint sem A) og neðst á síðasta armi (skilgreint sem B). J1), 24V aflgjafaviðmót DB2 (J2), úttak á I/O tengi notanda DB15 (J3), I/O tengi notanda DB15 (J4) og IP vistfang stillingarhnappar (K5), Ethernet tengi (J6), kerfi inntaks-/úttakstengi (J7). Viðmótspjaldið B er með I/O fluginnstungu til að stjórna rafmagnsgripum.

Varúðarráðstafanir

1. Tregðu farms

Þyngdarmiðja farmsins og ráðlagt farmlagssvið með Z-ás hreyfingartregðu eru sýnd á mynd 1.

Mynd 1 XX32 röð farms lýsing

2. Áreksturskraftur
Kveikjukraftur láréttrar árekstrarvarnar á liðum: kraftur XX32 röð er 30N.

3. Y-ás ytri kraftur
Ytri kraftur Z-ássins skal ekki vera meiri en 100N.

Mynd 2

4. Athugasemdir um uppsetningu á sérsniðnum Z-ás, sjá mynd 3 fyrir nánari upplýsingar.

Mynd 3

Viðvörun athugasemd:
(1) Fyrir sérsniðna Z-ás með stóru höggi, minnkar stífni Z-ássins eftir því sem höggið eykst. Þegar Z-ás högg fer yfir ráðlagt gildi, notandinn hefur stífleikakröfur og hraðinn er >50% af hámarkshraða, það er mjög mælt með því að setja upp stuðning fyrir aftan Z-ásinn til að tryggja að stífni vélmenni armur uppfyllir kröfuna á miklum hraða.
Ráðlögð gildi eru sem hér segir:
Z-ArmXX32 röð Z-ás högg >500mm
(2) Eftir að Z-ás höggið er aukið mun lóðrétting Z-ássins og grunnsins minnka verulega. Ef strangar kröfur um lóðréttingu fyrir Z-ásinn og grunnviðmiðun eiga ekki við, vinsamlegast hafðu samband við tæknifólk sérstaklega.