SCARA ROBOTISKARMARKAR – Z-Arm-1832 Samvinnuvélmenni

SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-1832 Samvinnuvélmenni Mynd af vélmennaarminum

Stutt lýsing:

Z-Arm 1832 er léttur og sveigjanlegur, sparar vinnurými, er sveigjanlegur í uppsetningu og hentar vel til notkunar í mörgum forritum án þess að breyta upprunalegum stillingum, þar á meðal til að skipta hratt um vinnuferla og ljúka framleiðslu í litlum lotum o.s.frv. Hægt er að vinna með fólki án girðingar til að einangra sig, klára óhrein, hættuleg og leiðinleg verkefni, draga úr endurtekinni vinnuálagi og slysaskaða.

Z-áss högg:180 mm (hægt er að aðlaga hæðina)

Línulegur hraði:1017 mm/s (burðargeta 0,5 kg)

Endurtekningarhæfni:±0,02 mm

Staðlað farmmagn:0,5 kg

Hámarks farmur:1 kg

Senda okkur tölvupóst

Vöruupplýsingar

Vörumerki

Aðalflokkur

Iðnaðarvélmenni / Samvinnuvélmenni / Rafmagnsgripur / Greindur stýribúnaður / Sjálfvirknilausnir

Umsókn

SCIC Z-Arm samvinnuvélmenni, með mikilli sjálfvirkni og góðri nákvæmni, geta frelsað starfsmenn frá endurteknum og þreytandi vinnu í ýmsum atvinnugreinum og forritum, þar á meðal en ekki takmarkað við:
- Samsetning: skrúfun, ísetning hluta, punktsuðu, lóðun o.s.frv.
- Efnismeðhöndlun: tína og setja, slípa, bora o.s.frv.
- Úthlutun: líming, þétting, málun o.s.frv.
- skoðun og prófanir, svo og skólamenntun.

Eiginleikar

Mikil nákvæmni
Endurtekningarhæfni
±0,02 mm

Sérstilling Z-áss
0,1-0,5 m

Stórt armspann
JI ás 160 mm
J2 ás 160 mm

Samkeppnishæft verð
Gæði á iðnaðarstigi
Csamkeppnishæft verð

Léttur samvinnuvélmenni

Z-Arm XX32 er lítill samvinnuþýður fjögurra ása vélmenni sem nær yfir lítið svæði, mjög hentugur til að setja á vinnuborð eða innbyggða vél, hann er tilvalinn kostur fyrir létt samsetningarverkefni.

Léttur, stór snúningshorn

Þyngd vörunnar er um 11 kg, stór álag getur náð 1 kg, snúningshorn 1 ás er ±90°, 2 ás er ±143°, snúningssvið R ás getur verið allt að ±1080°.

Sveigjanlegur í uppsetningu, fljótur að skipta

Z-Arm XX32 er léttur og sveigjanlegur, sparar vinnurými, er sveigjanlegur í uppsetningu og hentar vel til notkunar í mörgum forritum án þess að breyta upprunalegum stillingum, þar á meðal til að skipta hratt um vinnuferla og ljúka framleiðslu í litlum lotum o.s.frv.

Sveigjanlegur til að dreifa, fljótur að skipta um vélmenni

Vingjarnlegur samvinnu- og öryggissamvinnuvélmenni

Vingjarnlegt samstarf og öryggi

Það getur verið samvinnuþýður möguleiki að vinna með fólki án girðingar til að einangra sig, klára óhrein, hættuleg og leiðinleg verkefni, draga úr endurtekinni vinnuálagi og slysum.

Tengdar vörur

Z-armur-2140

Z-armur-1522

Z-armur-S922

Upplýsingar um breytu

SCIC Z-Arm 1832 er samvinnuþýður vélmenni með 4 ásum, 180 mm ferð á Z-ásnum og 320 mm armdrægni.

Samþjappað og nákvæmt.
Sveigjanlegt til að dreifa í ýmsum forritaaðstæðum.

Einfalt en fjölhæft.
Auðvelt í forritun og notkun, handfesta kennsluforritun, SDK framhaldsþróun studd.

Samvinnuþýð og örugg.
Árekstrargreining studd, snjallt samstarf manna og véla.

Z-Arm 1832 er lítill samvinnuþýður fjögurra ása vélmenni sem nær yfir lítið svæði, mjög hentugur til að setja á vinnuborð eða innbyggðar vélar, hann er kjörinn kostur fyrir létt samsetningarverkefni.
Z-Arm 1832 er léttur og sveigjanlegur, sparar vinnurými, er sveigjanlegur í uppsetningu og hentar vel til notkunar í mörgum forritum án þess að breyta upprunalegum stillingum, þar á meðal til að skipta hratt um vinnuferla og ljúka framleiðslu í litlum lotum o.s.frv. Hægt er að vinna með fólki án girðingar til að einangra sig, klára óhrein, hættuleg og leiðinleg verkefni, draga úr endurtekinni vinnuálagi og slysaskaða.

Z-Arm XX32 Samvinnuvélmenni	Færibreytur
1 ás armlengd	160 mm
1 ás snúningshorn	±90°
2 ás armlengd	160 mm
2 ás snúningshorn	±143°
Z-áss högg	Hægt er að aðlaga hæðina
Snúningssvið R-áss	±1080°
Línulegur hraði	1017 mm/s (burðargeta 0,5 kg)
Endurtekningarhæfni	±0,02 mm
Staðlað farmmagn	0,5 kg
Hámarks farmur	1 kg
Frelsisgráða	4
Rafmagnsgjafi	220V/110V50-60HZ aðlagast 24VDC hámarksafli 320W
Samskipti	Ethernet
Stækkanleiki	Innbyggður hreyfistýring býður upp á 24 inntak/úttak
Hægt er að aðlaga hæð Z-ássins	0,1m-0,5m
Z-ás dráttarkennsla	/
Rafmagnsviðmót frátekið	/
Samhæfðir HITBOT rafknúnir griparar	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Öndunarljós	/
Hreyfisvið annars handleggs	Staðall：±143°
Aukahlutir	/
Nota umhverfi	Umhverfishitastig: 0-55°C Rakastig: RH85 (frostlaust)
Stafrænn inntaksþáttur (einangraður) fyrir I/O tengi	9+3
Stafrænn úttaksúttak (einangrað) fyrir I/O tengi	9+3
Analóg inntak (4-20mA) fyrir I/O tengi	/
Analóg úttak (4-20mA) fyrir I/O tengi	/
Hæð vélmennisarms	500 mm
Þyngd vélmennisarms	180 mm slaglengd, nettóþyngd 11 kg
Grunnstærð	200mm * 200mm * 10mm
Fjarlægð milli festingarhola fyrir botn	160mm * 160mm með fjórum M5 * 12 skrúfum
Árekstrargreining	√
Dragkennsla	√

Hreyfingarsvið og víddir

Athugasemd:Það er kapall fyrir neðan vélmennisarminn, sem er ekki sýndur á myndinni, vinsamlegast vísið til raunverulegrar vöru.

Kynning á viðmóti

Z-Arm 1832 vélmennaarmsviðmótið er sett upp á tveimur stöðum, aftan á botni vélmennaarmsins (skilgreint sem A) og neðst á síðasta arminum (skilgreint sem B). Viðmótsspjaldið við A hefur rofaviðmót (J1), 24V aflgjafaviðmót DB2 (J2), úttak á notanda I/O tengi DB15 (J3), notandainntak I/O tengi DB15 (J4) og stillingarhnappa fyrir IP tölu (K5), ethernet tengi (J6), kerfisinntak/úttak tengi (J7). Viðmótsspjaldið B hefur I/O flugtengi til að stjórna rafmagnsgripum.

Varúðarráðstafanir

1. Tregða í burðargetu

Þyngdarpunktur farmsins og ráðlagt farmsvið með tregðuhreyfingu Z-ássins eru sýnd á mynd 1.

Mynd 1 Lýsing á farmi XX32 seríunnar

2. Árekstrarkraftur
Kveikjukraftur árekstrarvarna láréttra liða: kraftur XX32 seríunnar er 30N.

3. Ytri kraftur á Z-ás
Ytri kraftur Z-ássins skal ekki vera meiri en 100 N.

Mynd 2

4. Athugasemdir við uppsetningu sérsniðins Z-áss, sjá mynd 3 fyrir nánari upplýsingar.

Mynd 3

Viðvörun:
(1) Fyrir sérsniðna Z-ása með stórum slaglengd minnkar stífleiki Z-ássins eftir því sem slaglengdin eykst. Þegar slaglengd Z-ássins fer yfir ráðlagðan gildi, notandinn hefur kröfur um stífleika og hraðinn er >50% af hámarkshraða, er mjög mælt með því að setja upp stuðning fyrir aftan Z-ásinn til að tryggja að stífleiki vélmennisins uppfylli kröfurnar við mikinn hraða.
Ráðlagðar gildi eru sem hér segir:
Z-ArmXX32 serían Z-ás slaglengd >500 mm
(2) Eftir að Z-ásinn hefur verið aukinn mun lóðrétta staða Z-ássins og grunnsins minnka verulega. Ef strangar kröfur um lóðrétta stöðu fyrir Z-ásinn og grunnviðmiðunina eru ekki við hæfi skal hafa samband við tæknimenn sérstaklega.