SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-2142E Samvinnuvélfæraarmur
Aðalflokkur
Iðnaðarvélmennaarmur / Samvinnuvélmennaarmur / Rafmagnsgripari / Greindur stýrimaður / Sjálfvirknilausnir
Umsókn
SCIC Z-Arm cobots eru létt 4-ása samstarfsvélmenni með innbyggðum drifmótor og þurfa ekki lengur minnkunartæki eins og önnur hefðbundin scara, sem lækkar kostnaðinn um 40%. SCIC Z-Arm cobots geta gert sér grein fyrir aðgerðum, þar á meðal en takmarkast ekki við 3D prentun, efnismeðferð, suðu og leysirgröftur. Það er fær um að stórbæta skilvirkni og sveigjanleika vinnu þinnar og framleiðslu.
Eiginleikar
Mikil nákvæmni
Endurtekningarhæfni
±0,03 mm
Stór farmur
3 kg
Stórt handlegg
JI ás 220mm
J2 ás 200mm
Samkeppnishæf verð
Gæði á iðnaðarstigi
Csamkeppnishæf verð
Tengdar vörur
Forskrift færibreyta
SCIC Z-Arm 2142 er hannaður af SCIC Tech, hann er léttur samvinnuvélmenni, auðvelt að forrita og nota, styðja SDK. Að auki er það studd árekstrargreiningu, það væri nefnilega sjálfvirkt að stöðva þegar snert er mann, sem er snjöll samvinna manna og véla, öryggið er mikið.
| Z-Arm 2142E Collaborative Robot armur | Færibreytur |
| 1 ás armlengd | 220 mm |
| 1 ás snúningshorn | ±90° |
| 2 ása armlengd | 200 mm |
| 2 ása snúningshorn | ±164° |
| Z-ás högg | 210 Hæð er hægt að aðlaga |
| Snúningssvið R-ás | ±1080° |
| Línulegur hraði | 1220mm/s (burðarhleðsla 2kg) |
| Endurtekningarhæfni | ±0,03 mm |
| Venjulegur farmur | 2 kg |
| Hámarks hleðsla | 3 kg |
| Frelsisgráðu | 4 |
| Aflgjafi | 220V/110V50-60HZ laga sig að 24VDC hámarksafli 500W |
| Samskipti | Ethernet |
| Stækkanleiki | Innbyggður samþættur hreyfistýring veitir 24 I/O + stækkun undir handlegg |
| Hægt er að aðlaga Z-ásinn í hæð | 0,11 m, 0,21 m, 0,31 m, 0,41 m, 0,51 m |
| Z-ás dráttarkennsla | / |
| Rafmagnsviðmót áskilið | Hefðbundin uppsetning: 24*23awg (óvarðir) vírar frá innstunguborðinu í gegnum neðri armhlífina Valfrjálst: 2 φ4 tómarúmslöngur í gegnum innstunguborðið og flansinn |
| Samhæfðir HITBOT rafmagnsgripar | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, fimmti ás, þrívíddarprentun |
| Öndunarljós | / |
| Hreyfingarsvið annars handleggs | Standard: ±164° Valfrjálst: 15-345° |
| Valfrjáls aukabúnaður | / |
| Notaðu umhverfi | Umhverfishiti: 0-45°C Raki: 20-80% RH (ekkert frost) |
| I/O tengi stafrænt inntak (einangrað) | 9+3+framhandleggslenging (valfrjálst) |
| I/O tengi stafræn útgangur (einangrað) | 9+3+framhandleggslenging (valfrjálst) |
| I/O tengi hliðrænt inntak (4-20mA) | / |
| I/O tengi hliðræn útgangur (4-20mA) | / |
| Armhæð vélmenna | 566 mm |
| Þyngd vélmennaarms | 210mm högg nettóþyngd 18kg |
| Grunnstærð | 200mm*200mm*10mm |
| Fjarlægð milli botnfestingargata | 160mm*160mm með fjórum M8*20 skrúfum |
| Árekstursgreining | √ |
| Draga kennslu | √ |
Motion Range M1 útgáfa (snúa út)
Tengi kynning
Z-Arm 2442 vélmennaarmviðmótið er sett upp á 2 stöðum, hliðarbotni vélmennaarmsins (skilgreint sem A) og aftan á endaarminum. Viðmótspjaldið á A er með aflrofaviðmóti (JI), 24V aflgjafaviðmóti DB2 (J2), úttak á I/O tengi notanda DB15 (J3), inntaks I/O tengi DB15 (J4) og stillingarhnappa fyrir IP tölu (K5). Ethernet-tengi (J6), inntaks-/úttakstengi kerfisins (J7) og tvær 4 kjarna beintengdar innstungur J8A og J9A.
Varúðarráðstafanir
1. Tregðu farms
Þyngdarmiðja farmsins og ráðlagt farmlagssvið með Z-ás hreyfingartregðu eru sýnd á mynd 1.
Mynd 1 XX32 röð farms lýsing
2. Áreksturskraftur
Kveikjukraftur láréttrar árekstrarvarnar í liðum: kraftur XX42 röð er 40N.
3. Y-ás ytri kraftur
Ytri kraftur Z-ássins skal ekki vera meiri en 120N.
Mynd 2
4. Athugasemdir um uppsetningu á sérsniðnum Z-ás, sjá mynd 3 fyrir nánari upplýsingar.
Mynd 3
Viðvörun athugasemd:
(1) Fyrir sérsniðna Z-ás með stóru höggi, minnkar stífni Z-ássins eftir því sem höggið eykst. Þegar Z-ás högg fer yfir ráðlagt gildi, notandinn hefur stífleikakröfur og hraðinn er >50% af hámarkshraða, það er mjög mælt með því að setja upp stuðning fyrir aftan Z-ásinn til að tryggja að stífni vélmenni armur uppfyllir kröfuna á miklum hraða.
Ráðlagt gildi er sem hér segir: Z-ArmXX42 röð Z-ás högg >600mm
(2) Eftir að Z-ás höggið er aukið mun lóðrétting Z-ássins og grunnsins minnka verulega. Ef strangar kröfur um lóðréttingu fyrir Z-ásinn og grunnviðmiðun eiga ekki við, vinsamlegast hafðu samband við tæknifólk sérstaklega
5.Power snúru heittengdur bönnuð. Bakviðvörun þegar jákvæðir og neikvæðir pólar aflgjafa eru aftengdir.
6. Ekki ýta niður lárétta handleggnum þegar slökkt er á rafmagninu.
Mynd 4
Ráðlegging um DB15 tengi
Mynd 5
Mælt gerð: Gullhúðaður karlmaður með ABS skel YL-SCD-15M Gullhúðuð kona með ABS skel YL-SCD-15F
Stærð Lýsing: 55mm * 43mm * 16mm
(Sjá mynd 5)
Samhæft gripaborð fyrir vélmennaarm
| Vélmennaarmur Gerð nr. | Samhæfðar gripar |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5. ás þrívíddarprentun |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Uppsetningarstærðarmynd aflgjafa
XX42 stillingar 24V 500W RSP-500-SPEC-CN aflgjafi
Skýringarmynd af ytri notkunarumhverfi vélmennaarmsins
Viðskipti okkar
