Hágæða 5 ása sjónauka vélmennaarmur fyrir plastsprautumótunarvél Sex ása vélmenni fyrir iðnaðarnotkun

Stutt lýsing:

SCIC HITBOT Z-Arm cobots eru léttir 4-ása samvinnuvélmenni með innbyggðum drifmótor og þurfa ekki lengur minnkunartæki eins og önnur hefðbundin scara, sem lækkar kostnaðinn um 40%. SCIC HITBOT Z-Arm cobots geta gert sér grein fyrir aðgerðum, þar á meðal en ekki takmarkað við 3D prentun, efnismeðferð, suðu og leysirgröftur. Það er fær um að stórbæta skilvirkni og sveigjanleika vinnu þinnar


Upplýsingar um vöru

Vörumerki

Hágæða 5 ása sjónauka vélmennaarmur fyrir plastsprautumótunarvél Sex ása vélmenni fyrir iðnaðarnotkun

Umsókn

SCIC HITBOT Z-Arm cobots eru léttir 4-ása samvinnuvélmenni með innbyggðum drifmótor og þurfa ekki lengur minnkunartæki eins og önnur hefðbundin scara, sem lækkar kostnaðinn um 40%. SCIC HITBOT Z-Arm cobots geta gert sér grein fyrir aðgerðum, þar á meðal en ekki takmarkað við 3D prentun, efnismeðferð, suðu og leysirgröftur. Það er fær um að stórbæta skilvirkni og sveigjanleika vinnu þinnar og framleiðslu.

Eiginleikar

samvinnuvélfæraarmur 2442

Mikil nákvæmni
Endurtekningarhæfni
±0,03 mm

Stór farmur
3 kg

Stórt handlegg
JI ás 220mm
J2 ás 220mm

Samkeppnishæf verð
Gæði á iðnaðarstigi
Csamkeppnishæf verð

Forskrift færibreyta

SCIC Hitbot Z-Arm 2442 er hannað af SCIC Tech, það er léttur samvinnuvélmenni, auðvelt að forrita og nota, styðja SDK. Að auki er það studd árekstrargreiningu, það væri nefnilega sjálfvirkt að stöðva þegar snert er mann, sem er snjöll samvinna manna og véla, öryggið er mikið.

Z-Arm 2442 Collaborative Robot armur

Færibreytur

1 ás armlengd

220 mm

1 ás snúningshorn

±90°

2 ása armlengd

200 mm

2 ása snúningshorn

±164°

Z-ás högg

Hægt er að aðlaga hæðina

Snúningssvið R-ás

±1080°

Línulegur hraði

1255,45 mm/s (burðarhleðsla 1,5 kg)

1023,79 mm/s (burðarhleðsla 2 kg)

Endurtekningarhæfni

±0,03 mm

Venjulegur farmur

2 kg

Hámarks hleðsla

3 kg

Frelsisgráðu

4

Aflgjafi

220V/110V50-60HZ laga sig að 24VDC hámarksafli 500W

Samskipti

Ethernet

Stækkanleiki

Innbyggður samþættur hreyfistýring veitir 24 I/O + stækkun undir handlegg

Hægt er að aðlaga Z-ásinn í hæð

0,1m-1m

Z-ás dráttarkennsla

/

Rafmagnsviðmót áskilið

Hefðbundin uppsetning: 24*23awg (óvarðir) vírar frá innstunguborðinu í gegnum neðri armhlífina

Valfrjálst: 2 φ4 tómarúmslöngur í gegnum innstunguborðið og flansinn

Samhæfðir HITBOT rafmagnsgripar

T1: staðlað uppsetning I/O útgáfunnar, sem hægt er að laga að Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30

T2: I/O útgáfan hefur 485, sem hægt er að tengja við Z-EFG-100/ Z-EFG-50 notendur og aðrir þurfa 485 samskipti

Öndunarljós

/

Hreyfingarsvið annars handleggs

Standard: ±164° Valfrjálst: 15-345°

Valfrjáls aukabúnaður

/

Notaðu umhverfi

Umhverfishiti: 0-55°C Raki: RH85 (frostlaust)

I/O tengi stafrænt inntak (einangrað)

9+3+framhandleggslenging (valfrjálst)

I/O tengi stafræn útgangur (einangrað)

9+3+framhandleggslenging (valfrjálst)

I/O tengi hliðrænt inntak (4-20mA)

/

I/O tengi hliðræn útgangur (4-20mA)

/

Armhæð vélmenna

596 mm

Þyngd vélmennaarms

240mm högg nettóþyngd 19kg

Grunnstærð

200mm*200mm*10mm

Fjarlægð milli botnfestingargata

160mm*160mm með fjórum M8*20 skrúfum

Árekstursgreining

Draga kennslu

Motion Range M1 útgáfa (snúa út)

samvinnu vélfæraarmur
vélmenni cobot

Tengi kynning

Z-Arm 2442 vélmennaarmviðmótið er sett upp á 2 stöðum, hliðarbotni vélmennaarmsins (skilgreint sem A) og aftan á endaarminum. Viðmótspjaldið á A er með aflrofaviðmóti (JI), 24V aflgjafaviðmóti DB2 (J2), úttak á I/O tengi notanda DB15 (J3), inntaks I/O tengi DB15 (J4) og stillingarhnappa fyrir IP tölu (K5). Ethernet-tengi (J6), inntaks-/úttakstengi kerfisins (J7) og tvær 4 kjarna beintengdar innstungur J8A og J9A.

Varúðarráðstafanir

1. Tregðu farms

Þyngdarmiðja farmsins og ráðlagt farmlagssvið með Z-ás hreyfingartregðu eru sýnd á mynd 1.

Iðnaðarvélfæraarmur - Z-Arm-1832 (6)

Mynd 1 XX32 röð farms lýsing

2. Áreksturskraftur
Kveikjukraftur láréttrar árekstrarvarnar í liðum: kraftur XX42 röð er 40N.

3. Y-ás ytri kraftur
Ytri kraftur Z-ássins skal ekki vera meiri en 120N.

Iðnaðar-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-71

Mynd 2

4. Athugasemdir um uppsetningu á sérsniðnum Z-ás, sjá mynd 3 fyrir nánari upplýsingar.

Iðnaðarvélfæraarmur - Z-Arm-1832 (8)

Mynd 3

Viðvörun athugasemd:

(1) Fyrir sérsniðna Z-ás með stóru höggi, minnkar stífni Z-ássins eftir því sem höggið eykst. Þegar Z-ás högg fer yfir ráðlagt gildi, notandinn hefur stífleikakröfur og hraðinn er >50% af hámarkshraða, það er mjög mælt með því að setja upp stuðning fyrir aftan Z-ásinn til að tryggja að stífni vélmenni armur uppfyllir kröfuna á miklum hraða.

Ráðlagt gildi er sem hér segir: Z-ArmXX42 röð Z-ás högg >600mm

(2) Eftir að Z-ás höggið er aukið mun lóðrétting Z-ássins og grunnsins minnka verulega. Ef strangar kröfur um lóðréttingu fyrir Z-ásinn og grunnviðmiðun eiga ekki við, vinsamlegast hafðu samband við tæknifólk sérstaklega

5.Power snúru heittengdur bönnuð. Bakviðvörun þegar jákvæðir og neikvæðir pólar aflgjafa eru aftengdir.

6. Ekki ýta niður lárétta handleggnum þegar slökkt er á rafmagninu.

Iðnaðarvélfæraarmur - Z-Arm-1832 (9)

Mynd 4

Ráðlegging um DB15 tengi

Iðnaðarvélfæraarmur - Z-Arm-1832 (10)

Mynd 5

Mælt gerð: Gullhúðaður karlmaður með ABS skel YL-SCD-15M Gullhúðuð kona með ABS skel YL-SCD-15F

Stærð Lýsing: 55mm * 43mm * 16mm

(Sjá mynd 5)

Samhæft gripaborð fyrir vélmennaarm

Vélmennaarmur Gerð nr.

Samhæfðar gripar

XX42 T1

Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/

Z-EFG-30NM NMA 5. ás þrívíddarprentun

XX42 T2

Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA

Uppsetningarstærðarmynd aflgjafa

XX42 stillingar 24V 500W RSP-500-SPEC-CN aflgjafi

Iðnaðarvélfæraarmur - Z-Arm-1832 (11)

Skýringarmynd af ytri notkunarumhverfi vélmennaarmsins

Iðnaðarvélfæraarmur - Z-Arm-1832 (12)

Viðskipti okkar

Iðnaðarvélfæraarmur - Z-Arm-1832 (13)
Iðnaðarvélfæraarmur - Z-Arm-1832 (14)

  • Fyrri:
  • Næst:

  • Skrifaðu skilaboðin þín hér og sendu okkur