Heitt til sölu iðnaðar sjálfvirkur 3 kg farmþungi samvinnuvélmenni

Heit til sölu iðnaðar sjálfvirkur 3 kg farmþungi samvinnuvélmenni Valin mynd

Stutt lýsing:

SCIC Z-Arm 2142 er hannaður af SCIC Tech. Þetta er létt samvinnuvélmenni, auðvelt í forritun og notkun, styður SDK. Að auki styður það árekstrargreiningu, þ.e. það stoppar sjálfkrafa þegar maður snertir mann, sem er snjallt samspil milli manna og véla og öryggið er hátt.

Z-áss högg:210 mm (hægt er að aðlaga hæðina)

Línulegur hraði:1220 mm/s (burðargeta 2 kg)

Endurtekningarhæfni:±0,03 mm

Staðlað farmmagn:2 kg

Hámarks farmur:3 kg

Senda okkur tölvupóst

Vöruupplýsingar

Vörumerki

Heitt til sölu iðnaðar sjálfvirkur 3 kg farmþungi samvinnuvélmenni

Aðalflokkur

Iðnaðarvélmenni / Samvinnuvélmenni / Rafmagnsgripur / Greindur stýribúnaður / Sjálfvirknilausnir

Umsókn

SCIC Z-Arm samvinnuvélmenni eru létt 4-ása samvinnuvélmenni með innbyggðum drifmótor og þurfa ekki lengur gírskiptingar eins og aðrir hefðbundnir Scara vélmenni, sem lækkar kostnaðinn um 40%. SCIC Z-Arm samvinnuvélmenni geta framkvæmt aðgerðir eins og en ekki takmarkað við 3D prentun, efnismeðhöndlun, suðu og leysigeislagrafík. Þau geta aukið skilvirkni og sveigjanleika í vinnu og framleiðslu til muna.

Eiginleikar

Mikil nákvæmni
Endurtekningarhæfni
±0,03 mm

Stór farmur
3 kg

Stórt armspann
JI ás 220 mm
J2 ás 200 mm

Samkeppnishæft verð
Gæði á iðnaðarstigi
Csamkeppnishæft verð

Tengdar vörur

Z-armur-2140

Z-armur-1832

Z-armur-S922

Upplýsingar um breytu

Z-Arm 2142E Samvinnuvélmenni	Færibreytur
1 ás armlengd	220 mm
1 ás snúningshorn	±90°
2 ás armlengd	200 mm
2 ás snúningshorn	±164°
Z-áss högg	Hægt er að aðlaga hæð 210
Snúningssvið R-áss	±1080°
Línulegur hraði	1220 mm/s (burðargeta 2 kg)
Endurtekningarhæfni	±0,03 mm
Staðlað farmmagn	2 kg
Hámarks farmur	3 kg
Frelsisgráða	4
Aflgjafi	220V/110V50-60HZ aðlagast 24VDC hámarksafli 500W
Samskipti	Ethernet
Stækkanleiki	Innbyggður hreyfistýring býður upp á 24 inntak/úttak + útvíkkun undir handlegg
Hægt er að aðlaga hæð Z-ássins	0,11m, 0,21m, 0,31m, 0,41m, 0,51m
Z-ás dráttarkennsla	/
Rafmagnsviðmót frátekið	Staðalstilling: 24*23awg (óvarðir) vírar frá innstunguborðinu í gegnum neðri armlokið Valfrjálst: 2 φ4 lofttæmisrör í gegnum tengispjaldið og flansann
Samhæfðir HITBOT rafknúnir griparar	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, fimmti ás, þrívíddarprentun
Öndunarljós	/
Hreyfisvið annars handleggs	Staðall: ±164° Valfrjálst: 15-345°
Aukahlutir	/
Nota umhverfi	Umhverfishitastig: 0-45°C Rakastig: 20-80% RH (frostlaust)
Stafrænn inntaksþáttur (einangraður) fyrir I/O tengi	9+3+framlenging á framhandlegg (valfrjálst)
Stafrænn úttaksúttak (einangrað) fyrir I/O tengi	9+3+framlenging á framhandlegg (valfrjálst)
Analóg inntak (4-20mA) fyrir I/O tengi	/
Analóg úttak (4-20mA) fyrir I/O tengi	/
Hæð vélmennisarms	566 mm
Þyngd vélmennisarms	210 mm slaglengd, nettóþyngd 18 kg
Grunnstærð	200mm * 200mm * 10mm
Fjarlægð milli festingarhola fyrir botn	160mm * 160mm með fjórum M8 * 20 skrúfum
Árekstrargreining	√
Dragkennsla	√

Hreyfisvið M1 útgáfa (snúa út á við)

Kynning á viðmóti

Z-Arm 2442 vélmennaarmsviðmótið er sett upp á tveimur stöðum, á hlið botns vélmennaarmsins (skilgreint sem A) og aftan á endaarminum.Tengiborðið við A hefur aflrofaviðmót (JI), 24V aflgjafaviðmót DB2 (J2), úttak á notanda I/O tengi DB15 (J3), notanda inntak I/O tengi DB15 (J4) og IP tölu stillingarhnappa (K5). Ethernet tengi (J6), kerfi inntak/úttak tengi (J7) og tvö 4 kjarna beinlínis víra tengla J8A og J9A.

Varúðarráðstafanir

1. Tregða í burðargetu

Þyngdarpunktur farmsins og ráðlagt farmsvið með tregðuhreyfingu Z-ássins eru sýnd á mynd 1.

Mynd 1 Lýsing á farmi XX32 seríunnar

2. Árekstrarkraftur
Kveikjukraftur árekstrarvarna láréttra liða: kraftur XX42 seríunnar er 40N.

3. Ytri kraftur á Z-ásnum
Ytri kraftur Z-ássins skal ekki vera meiri en 120 N.

Mynd 2

4. Athugasemdir við uppsetningu sérsniðins Z-áss, sjá mynd 3 fyrir nánari upplýsingar.

Mynd 3

Viðvörun:

(1) Fyrir sérsniðna Z-ása með stórum slaglengd minnkar stífleiki Z-ássins eftir því sem slaglengdin eykst. Þegar slaglengd Z-ássins fer yfir ráðlagðan gildi, notandinn hefur kröfur um stífleika og hraðinn er >50% af hámarkshraða, er mjög mælt með því að setja upp stuðning fyrir aftan Z-ásinn til að tryggja að stífleiki vélmennisins uppfylli kröfurnar við mikinn hraða.

Ráðlagðir gildi eru sem hér segir: Z-ArmXX42 serían Z-ás slaglengd >600 mm

(2) Eftir að Z-ásinn hefur verið aukinn mun lóðrétta staða Z-ássins og grunnsins minnka verulega. Ef strangar kröfur um lóðrétta stöðu Z-ássins og grunnviðmiðunar eru ekki við hæfi skal hafa samband við tæknimenn sérstaklega.

5. Rafmagnssnúrunni er bannað að vera tengdur við hita. Viðvörun um öfug tengingu kemur fram þegar plús- og neikvæðu pólarnir á aflgjafanum eru aftengir.

6. Ekki þrýsta lárétta arminum niður þegar rafmagnið er slökkt.