Heitt til sölu iðnaðar sjálfvirkur 3 kg farmþungi samvinnuvélmenni

Stutt lýsing:

SCIC Z-Arm 2142 er hannaður af SCIC Tech. Þetta er létt samvinnuvélmenni, auðvelt í forritun og notkun, styður SDK. Þar að auki styður það árekstrargreiningu, þ.e. það stoppar sjálfkrafa þegar maður snertir mann, sem er snjallt samspil milli manna og véla og öryggið er hátt.

Z-áss högg:210 mm (hægt er að aðlaga hæðina)

Línulegur hraði:1220 mm/s (burðargeta 2 kg)

Endurtekningarhæfni:±0,03 mm

Staðlað farmmagn:2 kg

Hámarks farmur:3 kg

Senda okkur tölvupóst

Vöruupplýsingar

Vörumerki

Heitt til sölu iðnaðar sjálfvirkur 3 kg farmþungi samvinnuvélmenni

Aðalflokkur

Iðnaðarvélmenni / Samvinnuvélmenni / Rafmagnsgripur / Greindur stýribúnaður / Sjálfvirknilausnir

Umsókn

SCIC Z-Arm samvinnuvélmenni eru létt 4-ása samvinnuvélmenni með innbyggðum drifmótor og þurfa ekki lengur gírskiptingar eins og aðrir hefðbundnir Scara vélmenni, sem lækkar kostnaðinn um 40%. SCIC Z-Arm samvinnuvélmenni geta framkvæmt aðgerðir eins og en ekki takmarkað við 3D prentun, efnismeðhöndlun, suðu og leysigeislun. Þau geta aukið skilvirkni og sveigjanleika í vinnu og framleiðslu til muna.

Eiginleikar

Mikil nákvæmni
Endurtekningarhæfni
±0,03 mm

Stór farmur
3 kg

Stórt armspann
JI ás 220 mm
J2 ás 200 mm

Samkeppnishæft verð
Gæði á iðnaðarstigi
Csamkeppnishæft verð

Tengdar vörur

Z-armur-2140

Z-armur-1832

Z-armur-S922

Upplýsingar um breytu

Z-Arm 2142E samvinnuvélmenni	Færibreytur
1 ás armlengd	220 mm
1 ás snúningshorn	±90°
2 ás armlengd	200 mm
2 ás snúningshorn	±164°
Z-áss högg	Hægt er að aðlaga hæð 210
Snúningssvið R-áss	±1080°
Línulegur hraði	1220 mm/s (burðargeta 2 kg)
Endurtekningarhæfni	±0,03 mm
Staðlað farmmagn	2 kg
Hámarks farmur	3 kg
Frelsisgráða	4
Rafmagnsgjafi	220V/110V50-60HZ aðlagast 24VDC hámarksafli 500W
Samskipti	Ethernet
Stækkanleiki	Innbyggður hreyfistýring býður upp á 24 inntak/úttak + útvíkkun undir handlegg
Hægt er að aðlaga hæð Z-ássins	0,11m, 0,21m, 0,31m, 0,41m, 0,51m
Z-ás dráttarkennsla	/
Rafmagnsviðmót frátekið	Staðalstilling: 24*23awg (óvarðir) vírar frá innstunguborðinu í gegnum neðri armlokið Valfrjálst: 2 φ4 lofttæmisrör í gegnum tengispjaldið og flansann
Samhæfðir HITBOT rafknúnir griparar	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, fimmti ás, þrívíddarprentun
Öndunarljós	/
Hreyfisvið annars handleggs	Staðall: ±164° Valfrjálst: 15-345°
Aukahlutir	/
Nota umhverfi	Umhverfishitastig: 0-45°C Rakastig: 20-80% RH (frostlaust)
Stafrænn inntaksþáttur (einangraður) fyrir I/O tengi	9+3+framlenging á framhandlegg (valfrjálst)
Stafrænn úttaksúttak (einangrað) fyrir I/O tengi	9+3+framlenging á framhandlegg (valfrjálst)
Analóg inntak (4-20mA) fyrir I/O tengi	/
Analóg úttak (4-20mA) fyrir I/O tengi	/
Hæð vélmennisarms	566 mm
Þyngd vélmennisarms	210 mm slaglengd, nettóþyngd 18 kg
Grunnstærð	200mm * 200mm * 10mm
Fjarlægð milli festingarhola fyrir botn	160mm * 160mm með fjórum M8 * 20 skrúfum
Árekstrargreining	√
Dragkennsla	√

Hreyfisvið M1 útgáfa (snúa út á við)

Kynning á viðmóti

Z-Arm 2442 vélmennaarmsviðmótið er sett upp á tveimur stöðum, á hlið botns vélmennaarmsins (skilgreint sem A) og aftan á endaarminum.Tengiborðið við A hefur aflrofaviðmót (JI), 24V aflgjafaviðmót DB2 (J2), úttak á notanda I/O tengi DB15 (J3), notanda inntak I/O tengi DB15 (J4) og IP tölu stillingarhnappa (K5). Ethernet tengi (J6), kerfi inntak/úttak tengi (J7) og tvö 4 kjarna beinlínis víra tengla J8A og J9A.

Varúðarráðstafanir

1. Tregða í burðargetu

Þyngdarpunktur farmsins og ráðlagt farmsvið með tregðuhreyfingu Z-ássins eru sýnd á mynd 1.

Mynd 1 Lýsing á farmi XX32 seríunnar

2. Árekstrarkraftur
Kveikjukraftur árekstrarvarna láréttra liða: kraftur XX42 seríunnar er 40N.

3. Ytri kraftur á Z-ás
Ytri kraftur Z-ássins skal ekki vera meiri en 120 N.

Mynd 2

4. Athugasemdir við uppsetningu sérsniðins Z-áss, sjá mynd 3 fyrir nánari upplýsingar.

Mynd 3

Viðvörun:

(1) Fyrir sérsniðna Z-ása með stórum slaglengd minnkar stífleiki Z-ássins eftir því sem slaglengdin eykst. Þegar slaglengd Z-ássins fer yfir ráðlagðan gildi, notandinn hefur kröfur um stífleika og hraðinn er >50% af hámarkshraða, er mjög mælt með því að setja upp stuðning fyrir aftan Z-ásinn til að tryggja að stífleiki vélmennisins uppfylli kröfurnar við mikinn hraða.

Ráðlagðir gildi eru sem hér segir: Z-ArmXX42 serían Z-ás slaglengd >600 mm

(2) Eftir að Z-ásinn hefur verið aukinn mun lóðrétta staða Z-ássins og grunnsins minnka verulega. Ef strangar kröfur um lóðrétta stöðu Z-ássins og grunnviðmiðunar eru ekki við hæfi skal hafa samband við tæknimenn sérstaklega.

5. Rafmagnssnúra er bönnuð með heitri tengingu. Viðvörun um öfug tengingu þegar plús- og neikvæðu pólarnir á aflgjafanum eru aftengir.

6. Ekki þrýsta lárétta arminum niður þegar rafmagnið er slökkt.