Industrial Machine Robot Arm 4 Axis Manipulator Robotic Arm

Iðnaðarvél vélmenni Arm 4 Axis Manipulator Robotic Arm Valin mynd

Stutt lýsing:

SCIC Z-Arm 2442 er hannaður af SCIC Tech, hann er léttur samvinnuvélmenni, auðvelt að forrita og nota, styðja SDK. Að auki er það studd árekstrargreiningu, það væri nefnilega sjálfvirkt að stöðva þegar snert er mann, sem er snjöll samvinna manna og véla, öryggið er mikið.

Z-ás högg:240mm (hægt að aðlaga hæð)

Línulegur hraði:1255,45 mm/s (burðarhleðsla 1,5 kg) 1023,79 mm/s (burðarhleðsla 2 kg)

Endurtekningarhæfni:±0,03 mm

Venjulegur farmur:2 kg

Hámarks hleðsla:3 kg

Sendu tölvupóst til okkar

Upplýsingar um vöru

Vörumerki

Industrial Machine Robot Arm 4 Axis Manipulator Robotic Arm

Aðalflokkur

Iðnaðarvélmennaarmur / Samvinnuvélmennaarmur / Rafmagnsgripari / Greindur stýrimaður / Sjálfvirknilausnir

Umsókn

SCIC Z-Arm cobots eru létt 4-ása samstarfsvélmenni með innbyggðum drifmótor og þurfa ekki lengur minnkunartæki eins og önnur hefðbundin scara, sem lækkar kostnaðinn um 40%. SCIC Z-Arm cobots geta gert sér grein fyrir aðgerðum, þar á meðal en takmarkast ekki við 3D prentun, efnismeðferð, suðu og leysirgröftur. Það er fær um að stórbæta skilvirkni og sveigjanleika vinnu þinnar og framleiðslu.

Eiginleikar

Mikil nákvæmni
Endurtekningarhæfni
±0,03 mm

Stór farmur
3 kg

Stórt handlegg
JI ás 220mm
J2 ás 200mm

Samkeppnishæf verð
Gæði á iðnaðarstigi
Csamkeppnishæf verð

Tengdar vörur

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Forskrift færibreyta

Z-Arm 2442 Collaborative Robot armur	Færibreytur
1 ás armlengd	220 mm
1 ás snúningshorn	±90°
2 ása armlengd	200 mm
2 ása snúningshorn	±164°
Z-ás högg	210mm (hægt að aðlaga hæð)
Snúningssvið R-ás	±1080°
Línulegur hraði	1255,45 mm/s (burðarhleðsla 1,5 kg) 1023,79 mm/s (burðarhleðsla 2 kg)
Endurtekningarhæfni	±0,03 mm
Venjulegur farmur	2 kg
Hámarks hleðsla	3 kg
Frelsisgráðu	4
Aflgjafi	220V/110V50-60HZ laga sig að 24VDC hámarksafli 500W
Samskipti	Ethernet
Stækkanleiki	Innbyggður samþættur hreyfistýring veitir 24 I/O + stækkun undir handlegg
Hægt er að aðlaga Z-ásinn í hæð	0,1m-1m
Z-ás dráttarkennsla	/
Rafmagnsviðmót áskilið	Hefðbundin uppsetning: 24*23awg (óvarðir) vírar frá innstunguborðinu í gegnum neðri armhlífina Valfrjálst: 2 φ4 tómarúmslöngur í gegnum innstunguborðið og flansinn
Samhæfðir HITBOT rafmagnsgripar	T1: staðlað uppsetning I/O útgáfunnar, sem hægt er að laga að Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2: I/O útgáfan hefur 485, sem hægt er að tengja við Z-EFG-100/ Z-EFG-50 notendur og aðrir þurfa 485 samskipti
Öndunarljós	/
Hreyfingarsvið annars handleggs	Standard: ±164° Valfrjálst: 15-345°
Valfrjáls aukabúnaður	/
Notaðu umhverfi	Umhverfishiti: 0-55°C Raki: RH85 (frostlaust)
I/O tengi stafrænt inntak (einangrað)	9+3+framhandleggslenging (valfrjálst)
I/O tengi stafræn útgangur (einangrað)	9+3+framhandleggslenging (valfrjálst)
I/O tengi hliðrænt inntak (4-20mA)	/
I/O tengi hliðræn útgangur (4-20mA)	/
Armhæð vélmenna	596 mm
Þyngd vélmennaarms	240mm högg nettóþyngd 19kg
Grunnstærð	200mm200mm10mm
Fjarlægð milli botnfestingargata	160mm160mm með fjórum M820 skrúfum
Árekstursgreining	√
Draga kennslu	√

Motion Range M1 útgáfa (snúa út)

Tengi kynning

Z-Arm 2442 vélmennaarmviðmótið er sett upp á 2 stöðum, hliðarbotni vélmennaarmsins (skilgreint sem A) og aftan á endaarminum.Viðmótspjaldið á A er með aflrofaviðmóti (JI), 24V aflgjafaviðmóti DB2 (J2), úttak á I/O tengi notanda DB15 (J3), inntaks I/O tengi DB15 (J4) og stillingarhnappa fyrir IP tölu (K5). Ethernet-tengi (J6), inntaks-/úttakstengi kerfisins (J7) og tvær 4 kjarna beintengdar innstungur J8A og J9A.

Varúðarráðstafanir

1. Tregðu farms

Þyngdarmiðja farmsins og ráðlagt farmlagssvið með Z-ás hreyfingartregðu eru sýnd á mynd 1.

Mynd 1 XX32 röð farms lýsing

2. Áreksturskraftur
Kveikjukraftur láréttrar árekstrarvarnar í liðum: kraftur XX42 röð er 40N.

3. Y-ás ytri kraftur
Ytri kraftur Z-ássins skal ekki vera meiri en 120N.

Mynd 2

4. Athugasemdir um uppsetningu á sérsniðnum Z-ás, sjá mynd 3 fyrir nánari upplýsingar.

Mynd 3

Viðvörun athugasemd:

(1) Fyrir sérsniðna Z-ás með stóru höggi, minnkar stífni Z-ássins eftir því sem höggið eykst. Þegar Z-ás högg fer yfir ráðlagt gildi, notandinn hefur stífleikakröfur og hraðinn er >50% af hámarkshraða, það er mjög mælt með því að setja upp stuðning fyrir aftan Z-ásinn til að tryggja að stífni vélmenni armur uppfyllir kröfuna á miklum hraða.

Ráðlagt gildi er sem hér segir: Z-ArmXX42 röð Z-ás högg >600mm

(2) Eftir að Z-ás höggið er aukið mun lóðrétting Z-ássins og grunnsins minnka verulega. Ef strangar kröfur um lóðréttingu fyrir Z-ásinn og grunnviðmiðun eiga ekki við, vinsamlegast hafðu samband við tæknifólk sérstaklega

5.Power snúru heittengdur bönnuð. Bakviðvörun þegar jákvæðir og neikvæðir pólar aflgjafa eru aftengdir.

6. Ekki ýta niður lárétta handleggnum þegar slökkt er á rafmagninu.