Mjúkir og aðlögunarhæfir griparar
-
Samvinnuhreyfill fyrir vélmenni – ISC innri mjúkur klemmugripari fyrir samvinnuhreyfilarm
Innri stuðningsklemman frá ISC er nýstárleg mjúk festing sem líkir eftir sjálfsvarnarformgerð kúlufiska. Með því að blása upp loft með þrýstingi getur festingin stækkað og fullkomnað innri stuðningsgripið.
-
Samvinnuhreyfill fyrir vélmenni – SFG mjúkur fingragripari með gripi fyrir samvinnuhreyfilarm
SCIC SFG-Soft Finger Gripper er ný tegund af sveigjanlegum vélfæragripi, þróaður af SRT. Helstu íhlutir hans eru úr sveigjanlegum efnum. Hann getur hermt eftir gripi mannshönda og getur gripið hluti af mismunandi stærðum, gerðum og þyngdum með einum gripbúnaði. Ólíkt stífri uppbyggingu hefðbundinna vélfæragripa hefur SFG gripbúnaðurinn mjúka loftknúna „fingur“ sem geta vafið markhlutnum aðlagandi án þess að þurfa að stilla hann fyrirfram í samræmi við nákvæma stærð og lögun hlutarins og losnað við þá takmörkun sem hefðbundnar framleiðslulínur krefjast jafnstórra framleiðsluhluta. Fingur gripbúnaðarins er úr sveigjanlegu efni með mjúkri gripvirkni, sem er sérstaklega hentugt til að grípa auðveldlega skemmda eða mjúka, óákveðna hluti.