Tefude sérsniðin, hárnákvæm PLC-stýring iðnaðarvélmennaarmsstjórnandi samhliða vélmennaval og staðsetning fyrir vörur
Tefude sérsniðin, hárnákvæm PLC-stýring iðnaðarvélmennaarmsstjórnandi samhliða vélmennaval og staðsetning fyrir vörur
Aðalflokkur
Iðnaðarvélmennaarmur / Samvinnuvélmennaarmur / Rafmagnsgripari / Greindur stýrimaður / Sjálfvirknilausnir
vörulýsing:
Við kynnum nýstárlega iðnaðarsamstarfs-cobot okkar, hannað til að gjörbylta framleiðslu með því að bjóða upp á fjölhæfar lausnir fyrir margvísleg verkefni. Með háþróaðri eiginleikum sínum og nýjustu tækni eru samstarfsvélmenni okkar fullkomin viðbót við hvaða framleiðslulínu sem er, sem gerir þau skilvirkari, afkastameiri og hagkvæmari.
Vörulýsing:
Iðnaðarsamvinnuvélmenni okkar eru sérstaklega hönnuð til að takast á við verkefni eins og að hlaða, setja saman, mála og mála og velja og setja. Með samstarfsgetu sinni getur það unnið hlið við hlið með mannlegum rekstraraðilum til að skapa öruggt og skilvirkt vinnuumhverfi.
Samvinnuvélmennið er búið nýjustu skynjurum og snjöllum hugbúnaði sem gerir því kleift að framkvæma flókin verkefni af nákvæmni. Háþróað sjónkerfi hennar greinir auðveldlega hluti og tryggir óaðfinnanlega virkni við samsetningu og tínslu. Mikil hleðslugeta vélmennisins og geta til að vinna langar vegalengdir veitir hámarks sveigjanleika til að meðhöndla fjölbreytt úrval efna og íhluta.
Að auki eru samstarfsvélmenni okkar hönnuð til að vera auðvelt fyrir rekstraraðila að forrita, sem útilokar þörfina fyrir sérhæfða tæknimenn. Notendavænt viðmót þess gerir hraðvirka og leiðandi forritun kleift, dregur úr uppsetningartíma og eykur heildarframleiðni.
Að auki eru samvinnuvélmenni búin háþróaðri öryggiseiginleikum. Hann hefur innbyggða skynjara sem skynja hvers kyns viðveru í nágrenninu, sem tryggir öryggi stjórnanda. Hann er einnig með árekstrargreiningu, sem gerir honum kleift að bregðast við og laga sig að breytingum í umhverfinu, koma í veg fyrir slys og skemmdir.
Með því að samþætta iðnaðarsamvinnuvélmenni okkar í framleiðslulínuna þína geturðu aukið framleiðni verulega og dregið úr launakostnaði. Fjölverkefnageta þess gerir það að tilvalinni lausn fyrir atvinnugreinar eins og bíla, rafeindatækni og framleiðslu.
Allt í allt eru fjölhæf og skilvirk iðnaðarsamvinnuvélmenni okkar hin fullkomna lausn fyrir atvinnugreinar sem vilja auka framleiðsluferla sína. Með getu sinni til að takast á við margvísleg verkefni og vinna í samstarfi við mannlega rekstraraðila, veitir það öruggar, skilvirkar og hagkvæmar lausnir fyrir hleðslu, samsetningu, húðun og málningu og tínslu- og staðsetningarverkefnum. Í dag munu nýstárleg samvinnuvélmenni okkar gjörbylta framleiðslulínunni þinni.
Umsókn
SCIC Z-Arm cobots eru létt 4-ása samstarfsvélmenni með innbyggðum drifmótor og þurfa ekki lengur minnkunartæki eins og önnur hefðbundin scara, sem lækkar kostnaðinn um 40%. SCIC Z-Arm cobots geta gert sér grein fyrir aðgerðum, þar á meðal en takmarkast ekki við 3D prentun, efnismeðferð, suðu og leysirgröftur. Það er fær um að stórbæta skilvirkni og sveigjanleika vinnu þinnar og framleiðslu.
Eiginleikar
Mikil nákvæmni
Endurtekningarhæfni
±0,03 mm
Stór farmur
3 kg
Stórt handlegg
JI ás 220mm
J2 ás 200mm
Samkeppnishæf verð
Gæði á iðnaðarstigi
Csamkeppnishæf verð
Tengdar vörur
Forskrift færibreyta
SCIC Z-Arm 2442 er hannaður af SCIC Tech, hann er léttur samvinnuvélmenni, auðvelt að forrita og nota, styðja SDK. Að auki er það studd árekstrargreiningu, það væri nefnilega sjálfvirkt að stöðva þegar snert er mann, sem er snjöll samvinna manna og véla, öryggið er mikið.
Z-Arm 2442 Collaborative Robot armur | Færibreytur |
1 ás armlengd | 220 mm |
1 ás snúningshorn | ±90° |
2 ása armlengd | 200 mm |
2 ása snúningshorn | ±164° |
Z-ás högg | 210mm (hægt að aðlaga hæð) |
Snúningssvið R-ás | ±1080° |
Línulegur hraði | 1255,45 mm/s (burðarhleðsla 1,5 kg) 1023,79 mm/s (burðarhleðsla 2 kg) |
Endurtekningarhæfni | ±0,03 mm |
Venjulegur farmur | 2 kg |
Hámarks hleðsla | 3 kg |
Frelsisgráðu | 4 |
Aflgjafi | 220V/110V50-60HZ laga sig að 24VDC hámarksafli 500W |
Samskipti | Ethernet |
Stækkanleiki | Innbyggður samþættur hreyfistýring veitir 24 I/O + stækkun undir handlegg |
Hægt er að aðlaga Z-ásinn í hæð | 0,1m-1m |
Z-ás dráttarkennsla | / |
Rafmagnsviðmót áskilið | Hefðbundin uppsetning: 24*23awg (óvarðir) vírar frá innstunguborðinu í gegnum neðri armhlífina Valfrjálst: 2 φ4 tómarúmslöngur í gegnum innstunguborðið og flansinn |
Samhæfðir HITBOT rafmagnsgripar | T1: staðlað uppsetning I/O útgáfunnar, sem hægt er að laga að Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2: I/O útgáfan hefur 485, sem hægt er að tengja við Z-EFG-100/ Z-EFG-50 notendur og aðrir þurfa 485 samskipti |
Öndunarljós | / |
Hreyfingarsvið annars handleggs | Standard: ±164° Valfrjálst: 15-345° |
Valfrjáls aukabúnaður | / |
Notaðu umhverfi | Umhverfishiti: 0-55°C Raki: RH85 (frostlaust) |
I/O tengi stafrænt inntak (einangrað) | 9+3+framhandleggslenging (valfrjálst) |
I/O tengi stafræn útgangur (einangrað) | 9+3+framhandleggslenging (valfrjálst) |
I/O tengi hliðrænt inntak (4-20mA) | / |
I/O tengi hliðræn útgangur (4-20mA) | / |
Armhæð vélmenna | 596 mm |
Þyngd vélmennaarms | 240mm högg nettóþyngd 19kg |
Grunnstærð | 200mm*200mm*10mm |
Fjarlægð milli botnfestingargata | 160mm*160mm með fjórum M8*20 skrúfum |
Árekstursgreining | √ |
Draga kennslu | √ |
Motion Range M1 útgáfa (snúa út)
Tengi kynning
Z-Arm 2442 vélmennaarmviðmótið er sett upp á 2 stöðum, hliðarbotni vélmennaarmsins (skilgreint sem A) og aftan á endaarminum. Viðmótspjaldið á A er með aflrofaviðmóti (JI), 24V aflgjafaviðmóti DB2 (J2), úttak á I/O tengi notanda DB15 (J3), inntaks I/O tengi DB15 (J4) og stillingarhnappa fyrir IP tölu (K5). Ethernet-tengi (J6), inntaks-/úttakstengi kerfisins (J7) og tvær 4 kjarna beintengdar innstungur J8A og J9A.
Varúðarráðstafanir
1. Tregðu farms
Þyngdarmiðja farmsins og ráðlagt farmlagssvið með Z-ás hreyfingartregðu eru sýnd á mynd 1.
Mynd 1 XX32 röð farms lýsing
2. Áreksturskraftur
Kveikjukraftur láréttrar árekstrarvarnar í liðum: kraftur XX42 röð er 40N.
3. Y-ás ytri kraftur
Ytri kraftur Z-ássins skal ekki vera meiri en 120N.
Mynd 2
4. Athugasemdir um uppsetningu á sérsniðnum Z-ás, sjá mynd 3 fyrir nánari upplýsingar.
Mynd 3
Viðvörun athugasemd:
(1) Fyrir sérsniðna Z-ás með stóru höggi, minnkar stífni Z-ássins eftir því sem höggið eykst. Þegar Z-ás högg fer yfir ráðlagt gildi, notandinn hefur stífleikakröfur og hraðinn er >50% af hámarkshraða, það er mjög mælt með því að setja upp stuðning fyrir aftan Z-ásinn til að tryggja að stífni vélmenni armur uppfyllir kröfuna á miklum hraða.
Ráðlagt gildi er sem hér segir: Z-ArmXX42 röð Z-ás högg >600mm
(2) Eftir að Z-ás höggið er aukið mun lóðrétting Z-ássins og grunnsins minnka verulega. Ef strangar kröfur um lóðréttingu fyrir Z-ásinn og grunnviðmiðun eiga ekki við, vinsamlegast hafðu samband við tæknifólk sérstaklega
5.Power snúru heittengdur bönnuð. Bakviðvörun þegar jákvæðir og neikvæðir pólar aflgjafa eru aftengdir.
6. Ekki ýta niður lárétta handleggnum þegar slökkt er á rafmagninu.
Mynd 4
Ráðlegging um DB15 tengi
Mynd 5
Mælt gerð: Gullhúðaður karlmaður með ABS skel YL-SCD-15M Gullhúðuð kona með ABS skel YL-SCD-15F
Stærð Lýsing: 55mm * 43mm * 16mm
(Sjá mynd 5)
Samhæft gripaborð fyrir vélmennaarm
Vélmennaarmur Gerð nr. | Samhæfðar gripar |
XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5. ás þrívíddarprentun |
XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Uppsetningarstærðarmynd aflgjafa
XX42 stillingar 24V 500W RSP-500-SPEC-CN aflgjafi